源頼朝が石橋山の合戦へ出陣する様を再現したもの。土肥実平が主君、源頼朝の戦勝を祈願した五所神社をスタート地点とし、戦場へ向かう武者の名乗り、出陣の儀、焼亡の舞が行われたのち、桜木公園までの約1kmを、甲冑に身を包んだ武者がパレードする。
桜木公園到着後、五社神社と同様に武者の名乗り等が行われる。また、13時30分より城願寺において、土肥祭（土肥一族の法要、焼亡の舞奉納）も開催される。

会場： 五所神社〜桜木公園（武者行列）、城願寺（土肥祭）
.住所：神奈川県足柄下郡湯河原町宮下、土肥、城堀
.公共交通：ＪＲ湯河原駅→徒歩10分（五所神社）。または徒歩5分（城願寺）
.車：西湘バイパス石橋ICから国道135号経由約15km約40分
.駐車場：あり 40台、周辺に有料駐車場あり
.料金：無料

以下ソース:http://www.rurubu.com/event/detail.aspx?ID=12172（るるぶ.com）