江戸時代に公家や大名の姫様が好んで通った姫街道の往時を再現する伝統行事。約90名の絢爛豪華な行列のほか、姫様・腰元たちによる艶やかな手踊りや奴衆による勇壮な奴踊りなどが披露される。また、軽トラ市　ほそえ姫市、ステージイベント等が同時開催される。

会場： 気賀関所、都田川桜堤
住所： 静岡県浜松市北区細江町
公共交通：天竜浜名湖鉄道気賀駅→徒歩5分
車：東名高速浜松西ICから県道磐田・細江線経由12km20分.
駐車場：あり
2000台、臨時駐車場（交通教育センターレインボー浜名湖駐車場）を利用。無料シャトルバス運行。 .
料金：観覧無料
以下ソース：http://www.rurubu.com/event/detail.aspx?ID=11678（るるぶ．ｃｏｍ）