日南市の秋を代表するおまつりで、伊東藩五万一千石の城下町として栄え、風情が今も残る飫肥を舞台に、2日間にわたって盛大に開催されます。飫肥城を中心にのろしを揚げる会や早馬、四半的（弓矢）大会など、古式ゆかしい催し物が行われます。市中パレードでは、元禄の頃から伝わる泰平踊、侍大将、女武者行列などが時代絵巻のように繰り広げられます。
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開催期間
2018年10月20日〜21日　【1日目】のろしを揚げる会/11:30〜（高佐砦）、早馬/12:00〜12:25　　【2日目】市中パレード/12:00〜（本町商人通り）

開催場所
宮崎県日南市　飫肥城、本町商人通り、飫肥小学校運動場　ほか

交通アクセス
ＪＲ日南線「飫肥駅」から徒歩20分もしくは宮崎交通バス「飫肥城」下車

主催
飫肥城下まつり協賛会

以下ソース：https://www.jalan.net/event/evt_226682/（じゃらん）