登場人物
USS ディスカバリー
マイケル・バーナム(ソネクア・マーティン＝グリーン) - USS ディスカバリーに乗務する少佐で「ナンバーワン(副長)」と呼ばれる。
ロアカ(ジェイソン・アイザックス) - USS ディスカバリーの船長。
サル(ダグ・ジョーンズ) - USS ディスカバリー乗務の科学士官。異星人。
スタメッツ(アンソニー・ラップ) - USS ディスカバリー乗務の科学士官。ゲイ。天体環境学者でキノコなどの菌類の専門家。
サレク(ジェームズ・フレイン) - スポックの父でヴァルカン人の宇宙物理学者。
ティリー(メアリー・ワイズマン（英語版）) - USS ディスカバリー乗務員。宇宙艦隊アカデミー最終学年の士官候補生。

USSシンシュウ
フィリッパ・ジョージュウ大佐(ミシェール・ヨー) - 船長。
ドクター・ナンブー(Maulik Pancholy) - 船医。
コナー少尉(Sam Vartholomeos) - アカデミーを卒業したばかりの新任士官。

リカーリング
コル(シャザド・ラティフ) - クリンゴンの指揮官。トゥクヴマの部下。
トゥクヴマ(クリス・オビ) - クリンゴン人の指導者。
ルレル(メリー・チーフォ) - クリンゴン人の戦闘甲板長。
アンダーソン大将(テリー・セルピコ) - 宇宙艦隊の提督