そもそもウォルターはジャックにジェシー殺害を依頼してたんだから殺すつもりはあったはず
乗り込んで確認してみたら気が変わって助けることにしたんだろ
その後ジェシーに銃渡して殺せって言ってたし自分も一緒に死ぬつもりだったんだろ、どうせ癌ですぐ死ぬんだし