571です
>>573さん、>>574さん、>>575さん、回答ありがとうございました

主たる介護者は父なので、介護者が二人いる状態(自分は日中仕事でみられませんが)では認定を受ける際に不利になるのではと思い
それならまだ両親が二人で生活できるうちに近距離別居をすることも選択肢に入れたほうがいいのではないかと悩んでいました