こちらでしばらく泊まっていただくようになっていることを説明して
体力が付いて介助の必要などがなくなったら帰れるから
頑張りましょうね
でOK

これは決してうそじゃない
とくようであっても2以下への向上を一応は目指すものであり
在宅復帰へ向けて取り組む
という建前だからね