ごちゃごちゃ言ってないで、まずは介護認定でしょ。それせずに文句愚痴っても解決しない。
薬については薬剤師や医師でなく状況判断で増減や調整をしていると、いずれ足りなくなったり効果がでにくくなったりするリスクがある。
それについてもしっかり専門家に相談すべき。
あなたはいろんなことを人よりもできる有能な人だと思うけど、それでももう足かせ状態になっていると思うよ。
まずは地域包括に連絡して（親の意向は関係ない）、今後の方針をしっかり決めるべき。
あなたくらい有能なら、過不足なくそれができると思うよ。