立位と座位取れるヤツは靴履いたまま、無理なら靴脱いで移乗する
他職種や家人居たら後者でも側臥位でベットから足先だけ出して脱がすけどね
靴の有無で衛生面なんてほぼ変わらないよ、気分の問題
靴脱いだら滑るとか危険とか言うヤツはそもそも移乗が下手くそ
拘縮酷いと足を支点とかまず不可能、足を支点に出来る利用者はわざわざ滑らさなくても移乗できるしな、要は使い分け