ヤフーの立場で考えたら現状しかないんじゃね?

落札者が同梱申請
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出品者が同梱物件と商品代の合算、送料の合算をヤフーに申請
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ヤフーが合算→落札者へ通知
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落札者がかんたん決済

とかヤフーからしたら面倒だもんなｗ