なるほどここのサイトで書かれてるのを言ってたんだな

https://invoice.moneyforward.com/receipts-lp/basic/receipts-issuance-duty

ただし、こうも書いてある

領収書を発行する手間や印紙代を節約したいなどの理由で、領収書の発行を行わない場合は、
契約を行う際に「銀行振り込み明細書をもって領収書の発行に代える」といった取り決めをすることで、
領収書を発行する義務を免れることができます。

要は、落札者の不正（経費の二重）に加担しない為にも発行する際は注意しろってことだし
手渡し以外の領収書の発行は絶対的な義務でもないってことだ