1枚数万もありえない話じゃないけどな。
部外者が頼むならそれくらいするだろ。

ボカロP側がある程度有名だったりすると絵師側にもメリットあるから安くなったりする。
固定の絵師がついてるPはかなり安い値段でやってもらってる事多いよ。
早い段階で気に入ってもらわないとだから運とかコネとか必須だけど。