ドラムはスティックがヘッドに当たった瞬間に音が出る。
弱くても強くても音が出る瞬間は変わらない。

MIDIキーボードはキーが沈みかけるとスイッチが入り、押し込む強さとかキーが沈む速さでベロシティが変わるので、
キーを押し込んだところでテンポを正確にキープして強弱のリズムを刻むとズレるんだよ。