人の運転はもう禁止にして、
全部自動運転にして、共通のプロトコルで車両同士も通信するようにすれば
そのほうが早いのは早い
要するに人の運転をセンサーで検知してデジタル処理するから
そこに多大な不確定要素が生じるので、全部自動制御のほうがやりやすいよ