お察しの通り私の鍵盤はハーフペダルには対応していない　P150です
でもエクスプレッションペダルを接続してMIDIの出力設定をCC64にしてみたら
Ivory3上のペダルのグラフでちゃんとスムーズに斜めに上下する事がわかりました
その状態でIvory２のグランドを３にロードして試したら音的には
CC64の値63くらいを境にオンオフにしか感じなかったです
微妙な変化だから気づけなかったのかな
2と3ではハーフペダルの表現は同じ？
例えばペダルをゆっくり上げていくと音がゆっくり減衰するとかはできますか？

この先は賭けなんですがFC3Aをエクスプレッションペダルのジャックに接続しても
そのまま使えるのかどうかを試してみる予定です
サスティンとエクスプレッションでは極性とか抵抗値が違うと全然使えないと思いますが
同じヤマハなので一応期待しています