私のステージピアノ鍵盤のスイッチはベロシティのスピード検知はあるんですが
鍵盤の9/10か8/10くらいまで押して初めてノートオンのスイッチが入るので
原理的に鍵盤の押しはじめからの音というのは同時には出せないんですよね
多分最新の機種でもそれは変わらないんじゃないかな
midi2.0でもベロシティは細かくはなるんだけどタイミングは伝来と変わらないと思う
だから生演奏での再現性は原理的に超えられない限界はありますね