>>92
MJ使うなら、Smart A.S.S.とTranslation使って、浮いて近づくのもありかと。
爪は中央下向きに付けて着陸する形で掴む。
エンジンの噴射がデブリに当ると推力出ないので、デブリに当らない程度に離れた場所に付ける必要あり。
3〜4個、ちょうどマルチコプターみたいな形状になるね。
浮いてる分の燃料が必要なので、多めにΔV持たせておく。

他にも横から掴んで、横向きに付けた補助エンジンで無理矢理持ち上げて、上向いてるうちに主エンジンで離脱、
なんて方法でもOK。
Robotics使ってクレーンで持ち上げるというのもありだね。