>>669
基本的には避けたがるけど、訓練次第ではかなり強引にだけど突入させることもできる
ただしできたとしても高確率でやられるから、
包囲されつつある中での決死離脱戦とかじゃないかぎりそのような戦術はほぼとらない

あと銃剣しかないナポレオン時代の戦列歩兵と古代〜近世の重装兵とは一概には比較できない
鎖帷子等の防具・長い槍・身を隠せる盾などがあるというのは心理でかなり大きいアドバンテージだし、
あとこれを攻撃する騎馬側にとっての圧力もかなり違うから