自転車と馬とでは重量が全然違うからな。競走用ではない自転車は重くても20㎏もないけど
近代の速度重視のサラブレッド等の軽馬種で500㎏、中世の農耕馬も兼ねる重馬種だと800㎏以上あるからな。
騎兵の突撃はエネルギー量を考えると数十台のママチャリに同時に突っ込まれるようなもので、そら歩兵は踏みつぶされて終わりですわ。
一気に封建制が浸透し騎士の全盛期に移行してしまうのも分かる。