>>10
アクション前に条件を挟み込めばいける気がする
条件敵が近中距離に居る→逃げる
条件敵が遠距離に居る→遠距離範囲の一番近い敵を攻撃
条件無し→範囲外以外で一番近い敵を攻撃
条件無し→近づく
を左から順に並べてはどうでしょう
アクション条件とアクション前条件をしっかり判定されてるかは仮対戦で確認してみて下さい