ただひとつ気になるのは、扇形庫に既に止まっているように後向きで入庫するには
後進状態で転車台に入らないといけないのかどうかだな
普通に前進で入ってきて転車台上で回転してからバックに切り替えられるのか、
あるいはバックで入りたい方向と異なる方へ一旦進んでから折り返しなのか