AIは標識を見て走ってるわけじゃなく道路の区間オブジェに振ってある制限速度のマーカーに反応してるだけだからねぇ
ATSの方だと標識位置から先に区間区切りがあったりして標識からそこそこ進んでから減速してるし
そろそろAIカーの挙動も見直してもらって前方50メートルのマーカーも確認して減速や車線変更してもらわないと
インターやパーキングエリアの合流で追い越し車線に避けてもらうとか実装されなさそうだよなぁ