FCSだけで出来るよ、それ系のMODやリクルートNPCのダイアログの構造とかを見れば大体分かると思う
オリジナルの見た目の動物を作りたいとかいう話になると3Dモデリングソフトが別に要るけど
出来合いの動物を仲間にするイベントを追加するだけなら結構簡単