まあいま現実で開発中のvinciエンジンとか使えるけど比推力465秒だしタンクもめちゃくちゃ軽いからバニラとは感覚が違うし試して見たらいんじゃね？
RP1いれると1951年スタートで宇宙にすらいけない観測ロケットから始まるからバニラに慣れた人なら自然に進めると思う
というかKSP始めた頃の新鮮な気持ちに戻れるw
なんならmodで現実世界のロケット入れてそのままmechjebで打ち上げればいいし

火星サンプルリターンは液体水素とか液体酸素が蒸発する仕様上厳しいね
蒸発しない燃料だとエンジンの推力も比推力もきつい
電気推進使えばいけるかもだけど俺はちょっとうまく使えないというか使い方教えて欲しい