壁壊しルーチンは経路がないから壁壊して進むというより
ここを通りたいのに壁があって邪魔だから壊すって感じだと思う
なので壊されたくなかったら壊せないように壁前に何か置くか
壊される個所を門にしてしまうとか壁の配置を見直すのが無難