敵に表示されている赤盾は、選択しているプレイヤー側から見て攻撃する場合、遮蔽物に隠れていて正面の位置、黄盾は同じく遮蔽物での正面以外のプレイヤー側が有利な位置という意味。
よって赤盾だから近づくな、という意味ではないんじゃないの？