トラックのオートパイロットできたんだけど、これめんどいな。
操作ミスってぶつかったらやり直しだし、ルートできたらまずはトラックに着いていって
ちゃんと動くか見ないと駄目だし。
ノードの削除だけじゃなくて追加ができればなあ。