Immersive Citizens入れれば宿屋の中にベッドが追加されて夜はそこで寝るようになるよ
誰かの家って、NPCの家だと鍵持ってないとは入れないとか、色々設定しないといけないと思うからtes5editだけじゃ無理じゃね
NPCでもFaction違うと侵入扱いになって場合によっては衛兵に殺されるかも？しれないし
My Home is Your Homeのシリーズで自分の家に寝させることはできるけど