個人的にはETSとかってトレーラーのゲームだから市街地のことそこまで凝る必要はないと思うんだよな
トレーラーが出入りするような倉庫って多くの場合高速から近い郊外に建設されることがほとんどで、
歩行者や自転車が多く走行するような市街地まで入ってくることって多くはないはずだし、
事実ETSでは市街地は相当割り切られて作られてる
あくまで個人の思いだが歩行者や自転車の動きにリソース割くならAI車の動きどうにかしてもらったほうがよっぽどいい