整理するとこんなんだと思う

相手の首都の位置がわかる行動
・自ユニットが相手領土を発見したときに、相手首都に招かれる
・自ユニットが相手ユニットを発見したときに、情報交換する
・大使館を立てる

相手の首都の位置がわからない行動
・相手のユニットが自領土を発見したときに、自首都に招く
・使節を送る