＞あなたの書き方だとOutput real steering foces to wheeがジャイロ設定の一部みたいに読めるでしょ

いや全然。
ジャイロ設定の一部だとあなたがかってにつけ足して読んでるだけでしょ。
そんなこと一切かかれてないよ？