教えてほしいのですが、

立派な立派な短いロウソク!
「オートヴィル家」の第 2 ミッション「シチリアの海賊」で反乱を鼓舞する。


実績でこれをどうやって条件をみたせばいいのかわかりません。
一番最初の船のる時、一番左（下）を乗れば良いのでしょうか？
普通にクリアしても解除されません

覚えてるからいましたら教えて下さい。
https://i.imgur.com/97YQmUh.png