>>559に少し補足すると、
ステア軸付きのトレーラーに重い物を載せるとトレーラー側のステア軸に荷重が掛かって、
ヘッドのフロントステアよりもトレーラー側のステアが強くなり、
直進安定性が低いとトレーラーのタイヤの向きがハンドリングに影響してしまうということだね
しばらく真っ直ぐ走るとトレーラーのタイヤも正面を向くので安定する
気づいたときはちゃんと物理演算してるんだなと感心した
実車でもこうなるのかは知らないけど