EU4の時代の城攻略だと事前に旅人や行商人を装って城塞内に味方を送っておいて
包囲してしばらくしたら守備の薄い城門を襲って解錠したりはある
ただ投石機とか破城槌の時代の搦め手なので大砲の時代だとあまり聞かない