Valve的に「メトロイドヴァニア」の定義は面クリ型で無限コンテニュー可能なアクションゲームの事で
探索とかそういうのは全く関係ないらしい
(ちなみにスーパーマリオブラザーズ(無印)みたいに(裏技使わないと)コンテニューできずに最初からやり直しなのは対象外っぽい)
https://store.steampowered.com/news/app/593110/view/3175610095143798950