負けると思ってる判断が正しいかは置いておいて、オブジェクトでの集団戦で勝ち目が薄い時に取るべき行動は限られてる
まず大前提がミッドをプッシュしてバロン周りの視界を取る事　赤トリまわしながらバロン周りのワードや相手の森のワードを壊す
次にバロンを触るか触らないかの2択に分かれる
自分達のDPSが高く、相手がドラを狩ってこちらに来るまでにバロンを狩りきれるか、或いはバロンを触りつつ(触ってるフリでもいい)、エンゲージ役が身体を隠して視界的優位な状況で相手にバロンを捨てるかファイトをするかの2択を迫る事(バロンベイト)が出来る時に触る
そのどちらでもなければドラの反対サイドのレーンかmidを押してタワーを破壊する
出来れば相手のjgも食えると尚良し