>>7
国に傭兵として参加したり仕官してるなら敵諸侯と戦ったり軍団に参加する
無所属だとその辺の賊を狩るくらいしかしない

ただし隊長は偵察や家令など普段部隊で連れ回してる時は得られないスキルに経験値が入るようになるので大きく成長する