近接馬で突っ込んで自滅した例ならクレシー長篠ワーテルローとか色々あるけど成功した例はほぼない気がする
全騎馬のモンゴルも弓で徹底的に崩してからようやく突っ込んでたらしいし
つか素人考えだが馬に襲われても四本脚のどれかを斬りつければ余裕で乗り手ごとコケさせることが出来そうだが実際どうなんだろうか