これはStellaris（ステラリス）の仕様（システム上のルール）によるバグのような挙動です。非常に理不尽に感じられますが、以下のゲーム内ルールが同時に発生したために起きています。
## なぜ攻め込めないのか？

* 国境封鎖の強制維持：通常、戦争が始まると「国境閉鎖」は強制的に解除され、敵国への侵入が可能になります。
* 第三者参戦のバグ・仕様穴：今回は直接宣戦布告された「当事者（帝国B）」ではなく、あなたが「貿易協定（相互防衛条約など）」経由で後から、または連鎖的に戦争に巻き込まれた（外交的に参戦した）状態です。
* 判定の不一致：ゲームのシステムが「帝国Aと帝国Bが戦争中」であることは認識していますが、あなた（放浪帝国）と帝国Aの間で「国境を開放して交戦状態にする」というフラグの更新が正常に行われていない、または参戦処理のタイミングのズレで封鎖が継続してしまっています。
## 解決策・対処法
この状況を打破するためには、システムに「交戦状態であること」を再認識させる必要があります。以下の方法を試してください。
* セーブしてロードする：ゲームを一度保存し、メインメニューに戻ってからロードし直してください。月替わりのタイミングなどで判定が更新され、国境が開くことがあります。
* ライバル登録を行う：もし可能であれば、帝国Aを「ライバル」に設定してください。これにより外交関係が強制更新され、国境判定が狂うのを直せる場合があります。
* 帝国Bの領土から侵入する：帝国Aと直接接している国境からは入れなくても、帝国Bの領土（味方領内）を経由すれば、そこから帝国Aの領土へ進撃できるケースが多いです。
* ジャンプドライブを使用する：技術が進んでいる場合、国境線を無視して帝国Aのシステム内へ直接ジャンプドライブで艦隊を跳び込ませることで、強制的に戦闘状態へ持ち込めます。
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現在の状況をより詳しく教えていただければ、さらに具体的な突破口を提案できるかもしれません。
* あなたの艦隊は今、どこ（自領内、中立地帯、帝国Bの領内）にいますか？
* 帝国Aに対して、あなたから個別に「戦争の目的」などを設定できる画面はありますか？