Asset Catalogでいいと思うけど、一応こういうのもある
前スレから

261 名前:名称未設定 Mail:sage 投稿日:2017/04/04(火) 12:16:12.05 ID:6Ri/voRh0
Xcode 8からはIcon Composerは非推奨になってるのね
どうりで動かないはずだわ…

iconutilをコマンドラインから使えとのこと
https://developer.apple.com/library/content/documentation/GraphicsAnimation/Conceptual/HighResolutionOSX/Optimizing/Optimizing.html#//apple_ref/doc/uid/TP40012302-CH7-SW2