パックランド、ドラゴンバスター、メトロクロス、スカイキッド、バラデュークに使われた基板の
画面表示周りの仕様、解析された結果がどこかに上がってたりします？

これらの画面を見た印象だと、288x224でBGは2レイヤーあり。
スプライトとBGで独立した16色パレットが1本ずつ(2本ずつかも)あって
個々のパレットに64色中16色をセットできる感じには見える。

目コピで64色を文字で書き分けるのはさすがに厳しいので、オールアバウトナムコ掲載のドット絵が、
「色は現物を見て」になるのは無理なからぬことだったと、今にして思うところではある。