【はやぶさ２】〈画像/続報〉探査ロボミネルバ�U1、写真撮影・リュウグウ着地・ホップによる移動に成功！［09/22］

9月21日に、「はやぶさ２」探査機から小型ローバ MINERVA-�U1（ミネルバ・ツー・ワン）を分離しました（分離時刻は日本時間で13:06）。MINERVA-�U1はRover-1AとRover-1Bの2機からなっていますが、2機とも小惑星リュウグウ表面に着地したことを確認しました。各ローバとも状態は正常で、撮影した写真や各種のデータを送ってきています。その写真等の解析で、ローバはリュウグウ表面を移動していることも確認できました。

MINERVA-�U1は、小惑星表面に降りた世界初のローバ（移動探査ロボット）です。また、小惑星表面で自律的に移動したこと、写真撮影をしたことも世界初です。つまり、MINERVA-�U1は、「小惑星表面で移動探査をした世界初の人工物」となりました。しかも、2機同時に動作させるという快挙ともなりました。

以下に、MINERVA-�U1から送られてきた写真を示します。


■図１　2018年9月21日、13:08(日本時間）頃にRover-1Aが撮影。カラー画像。探査機から分離直後に、「はやぶさ２」探査機（上）とリュウグウ表面（下）を撮影した。ローバが回転している状態で撮影しているので画像がぶれている。
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig1.jpg

■図２　2018年9月21日、13:07(日本時間）頃にRover-1Bが撮影。カラー画像。探査機から分離直後に撮影されたもの。右下にリュウグウ表面が映っている。左上の薄くモヤがかかっている部分は撮影時の太陽光の写り込みによるものである。
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig2.jpg

■2018年9月22日、11:44(日本時間）頃にRover-1Aが撮影。カラー画像。リュウグウ表面において移動中（ホップ中）に撮影されたもの。左側半分がリュウグウの表面。右側の白い部分は太陽光によるもの。
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/img/Fig3.jpg

MINERVA-�U1のカメラはカラーで撮影することができます。図1では、ローバが回転しているために画像がぶれていますが、「はやぶさ２」本体と太陽電池のパドルがはっきりと分かります。パドルは青っぽく撮影されています。図３では、表面をホップしている最中に撮影されたもので、ダイナミックな動きが感じられます。

MINERVA-�U1の運用は今後も継続します。さらにデータを取得して、解析を進めて行く予定です。

プロジェクトメンバーからのコメント
■吉光　徹雄　「はやぶさ2」プロジェクト　MINERVA-�U1担当
ローバから届いた画像を最初に見たときに、ブレ画像でがっかりしましたが、「はやぶさ２」探査機が写っていたので、ロボットに仕込んだ通り撮像できてよかったです。また、小惑星表面でのホップ中の画像が届いたときには、小天体での移動メカニズムの有効性を確認することができて、長年の研究成果が実を結んだことを実感しました。

■久保田　孝「はやぶさ2」プロジェクト　スポークスパーソン（MINERVA-�U1も担当）
遠く離れたリュウグウの表面から、MINERVA-�U1の電波が届いたときには，吉報にうれしくなりました。さらに，ホップ中の画像をみたときには、永年の夢がようやく実現できて、ほっとするとともに日本の技術のすごさを実感しました。これが惑星探査の醍醐味ですね。

■津田　雄一　「はやぶさ２」プロジェクト　プロジェクトマネージャ
世界初の小惑星表面での移動探査活動を実現できたことは、嬉しいの一言に尽きます。小天体上の表面移動という新たな宇宙探査の手段を手に入れたこと、その技術の実現に「はやぶさ２」が貢献できたことを誇りに思います。

■吉川　真　「はやぶさ2」プロジェクト　ミッションマネージャ
13年前の「はやぶさ」のときに達成することができなかった小惑星表面での小型ローバの移動探査が成功して感無量という感じです。小惑星表面の至近距離から撮影された画像には感動しました。


はやぶさ２プロジェクト
2018.09.22

JAXA はやぶさ２プロジェクト
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180922/

あんな画質のカメラで役に立つんか？

映画の一コマみたい

話題作りには貢献してるけど工学的な意義は薄い印象

画像が芸術的すぎるw

SF映画かこれ

コンなんじゃアポロ捏造論者の子孫から叩かれるぞww

>>4
話題作りは大切よ。予算獲得的にも。
またホップ中に撮ったりしてるからブレ具合から色々と観測値と答え合わせしてると思う。
ホップする時の強さの補正したりとか。

NASAとは大違いだな

2001年宇宙の旅のスターゲイトのシーンに使えそう

ローバー2機あるんだから1機がぴょんぴょん跳ねてるところをもう1機で撮影してほしい

2台のミネルバに計7台のカメラがあってステレオ画像を撮るんだから
ピントがあった岩石や表面画像も公表してちょうだいね

表面を移動してるということは、重力はあるんだな？小さい天体なのに不思議だ

>>14
砂粒にも重力はあるぞ
あまりに小さすぎてわからないだけで

はやぶさ探査機は捏造
後ろの星が写ってない

訳の分からん写真に困ってる。見飽きた。
はよ次の写真頼む。

凄すぎるなこれはこういうの見ると
日本と韓国が同じレベルの技術とか科学のレベルは同じだとか言う奴がいかに馬鹿か分かる。圧倒的な差があるのが現実
これからは宇宙開発の技術が大国の証だろうしね
>>13
スレ違いだし、アホのパチンコ叩きは帰れ

>>19
これ系なら冥王星の写真が最強だなあ

新しい画像まだ〜、ﾁﾝﾁﾝ

>>4
こんなのを国を挙げて取り組んでなんとしてもやりたいとこがいくつもある
韓国なんかいい例

米国の探査機ははやぶさ2とはけた違いの量のサンプルを持ち帰る予定なんだな
まあ量が多ければいいってもんじゃないけど

床に置いたピンクローターみたいな感じで動くんけ？

>>23
NASAの小惑星探査機は小惑星ベンヌに今年の12月に到着で、
はやぶさ2の持ち帰りサンプルとNASAの持ち帰りサンプルと少量交換する
契約があるね。うまくいくと日本は三つの小惑星の成分を調べることが可能ね。
ベンヌは地球衝突の可能性があるからNASAも慎重。

3日のマスコットはもっときれいな写真になる

ホップが成功したのなら次はステップとジャンプするのか？

>>14
重力ある事はニュースで頻繁に言ってるぞ
表面重力は地球の８万分の１だ

だから秒速30cm以上（＝√(2gR)＝√(2×小惑星の表面重力加速度×小惑星の半径) ）
でジャンプしちゃうとリュウグウの重力圏を振り切ってしまう（＝脱出速度）ので
そっとジャンプしないといけない