東大、フライングレシーブをするヒト型ロボットを開発 成功率は80%
東京大学大学院情報理工学系研究科知能システム情報学研究室(國吉・新山研究室)の研究チームが開発した「Immediate Generation of Jump-and-Hit Motions by a Pneumatic Humanoid Robot Using a Lookup Table of Learned Dynamics」は、飛んでくるボールを前方にジャンプして打ち返す空気圧式ヒューマノイドロボットだ。
真上にジャンプするのではなく、斜め上前方へジャンプし両手を前に出してボールを打ち返す。
その姿は、バレーボールでいうフライングレシーブのようだ。
(以下略、続きと画像・動画はソースでご確認下さい)
ITmedia 2021年11月19日 08時00分
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2111/19/news031.html
【ロボット】東大、フライングレシーブをするヒト型ロボットを開発 成功率は80% [すらいむ★]
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1すらいむ ★
2021/11/19(金) 10:28:57.43ID:CAP_USER2名無しのひみつ
2021/11/19(金) 10:33:37.42ID:VoI4+WhM ボストンダイナミクスと比べちゃうわ・・
3名無しのひみつ
2021/11/19(金) 10:37:59.21ID:lWHo90xh 次はバスケットのジャンプシュートだな。
これは案外、簡単にできるのかも。
これは案外、簡単にできるのかも。
4名無しのひみつ
2021/11/19(金) 10:38:55.64ID:8OGBmbiA5名無しのひみつ
2021/11/19(金) 10:43:03.90ID:FF56N9wg6名無しのひみつ
2021/11/19(金) 10:43:34.76ID:gDWnYGsY 将来的にハエトリ機に使えそうだね
7名無しのひみつ
2021/11/19(金) 10:44:41.28ID:fgnzeStr 暇人
8名無しのひみつ
2021/11/19(金) 10:46:18.60ID:yUwu+5S1 国防に使え
2021/11/19(金) 10:50:21.96ID:WZE8c7Zc
ロボットオリンピックももうすぐだな
10名無しのひみつ
2021/11/19(金) 10:50:28.38ID:VoI4+WhM バレーの女子選手が色っぽい理由を研究すべきでは?
11名無しのひみつ
2021/11/19(金) 10:56:56.11ID:TtYfEE1l 無駄な技術
12名無しのひみつ
2021/11/19(金) 11:20:02.59ID:cbExoxkp スレタイみたいなロボットは21世紀初頭までは日本の独壇場だったが
いまではどこでもやっている。
いまではどこでもやっている。
13名無しのひみつ
2021/11/19(金) 12:14:43.91ID:rdRTScRV 動作するまでの過程の部分が研究成果として重要そうだね。
14名無しのひみつ
2021/11/20(土) 01:39:10.02ID:82sFF4eB 回転レシーブは
15名無しのひみつ
2021/11/20(土) 13:54:22.67ID:npXsQXOq 俺の知ってるフライングレシーブと違うんだよなあ
16名無しのひみつ
2021/11/20(土) 19:18:23.41ID:MgXVcvLx 鉄屑
17名無しのひみつ
2021/11/20(土) 19:36:34.09ID:NUVpEm+i たい焼きレシーブも
18名無しのひみつ
2021/11/20(土) 19:40:22.24ID:NUVpEm+i たい焼きレシーブも
19名無しのひみつ
2021/11/20(土) 20:04:02.04ID:OImmzVVL 着地ができてないじゃないの。レベル低すぎ
20名無しのひみつ
2021/11/20(土) 20:08:40.92ID:UEkHjE4G 単機能で何がうれしいの
21名無しのひみつ
2021/11/20(土) 20:28:51.53ID:rCf3d2iP レベルが低い
自立歩行しながらならまだしも
自立歩行しながらならまだしも
22名無しのひみつ
2021/11/20(土) 21:08:06.85ID:1vN+hlXz 東大という事で一つ。
大昔は、テレビアニメや早稲田の歩行ロボットが多分有名。
ゲームはロボット系も多々。
さて、兵器内蔵とかになると自重及び兵器の重さになります。
数十トンとなると地面が良くないと沈みます。
大昔は、テレビアニメや早稲田の歩行ロボットが多分有名。
ゲームはロボット系も多々。
さて、兵器内蔵とかになると自重及び兵器の重さになります。
数十トンとなると地面が良くないと沈みます。
23名無しのひみつ
2021/11/20(土) 22:13:51.72ID:JKtt+27y なんの役に立つん?
ここからどう応用すんの?
もっと基本的な動作が必要じゃね、馬鹿すぎ
ここからどう応用すんの?
もっと基本的な動作が必要じゃね、馬鹿すぎ
24名無しのひみつ
2021/11/23(火) 10:51:54.08ID:sP3hCYuw 機械に投げさせて機械にレシーブしているでは、あらかじめ計画通りのところに
計画されたタイミングで計画された軌道で球が来るからOKなのじゃないかという
疑念は尽きない。無関係の人間に、手でボールを投げさせてそれを受け止めさせる
ではなければ、説得力に欠ける。
計画されたタイミングで計画された軌道で球が来るからOKなのじゃないかという
疑念は尽きない。無関係の人間に、手でボールを投げさせてそれを受け止めさせる
ではなければ、説得力に欠ける。
25名無しのひみつ
2021/12/01(水) 03:00:23.37ID:8DiH2OlY 迎撃ミサイルとか
もっと有用な物を開発しろ
もっと有用な物を開発しろ
26名無しのひみつ
2021/12/01(水) 04:05:05.02ID:SQ866aWy iモードがあったのにスマートフォンではアップルとギャラクシーの独壇場
ハイブリッドカーでは先行したもののEVでは欧米中国に差をつけられ蚊帳の外
ロボットも高専ロボコンを30年以上やっていても、SONYのアイボやHondaのアシモは消えた・・・
昔はロボットって日本のお家芸とか言われてたなんて信じられない
廃炉に向けてロボット開発に力を入れるって10年前に言ってたのどーなった?
ハイブリッドカーでは先行したもののEVでは欧米中国に差をつけられ蚊帳の外
ロボットも高専ロボコンを30年以上やっていても、SONYのアイボやHondaのアシモは消えた・・・
昔はロボットって日本のお家芸とか言われてたなんて信じられない
廃炉に向けてロボット開発に力を入れるって10年前に言ってたのどーなった?
27名無しのひみつ
2021/12/01(水) 11:42:12.84ID:4x4J+xPU 参考までに
◎2019年世界の産業用ロボット出荷台数(国際ロボット連盟発表)
1 中国 140500台
2 日本 49900台
3 米国 33300台
4 韓国 27900台
5 独逸 20500台
◎2019年世界の産業用ロボット出荷台数(国際ロボット連盟発表)
1 中国 140500台
2 日本 49900台
3 米国 33300台
4 韓国 27900台
5 独逸 20500台
28名無しのひみつ
2021/12/02(木) 19:32:41.17ID:0FErl10r >>26
Sonyが犬ロボットペットを売ってるぞ
Sonyが犬ロボットペットを売ってるぞ
29名無しのひみつ
2021/12/03(金) 02:01:54.68ID:vUyoCUEJ >>28
だからそれがaibo(アイボ)だろ
だからそれがaibo(アイボ)だろ
30名無しのひみつ
2021/12/12(日) 10:30:48.90ID:y6cXNAxA >>29
現在も売っている
現在も売っている
31名無しのひみつ
2021/12/12(日) 10:48:52.58ID:SJdgDpfm レベルが低いとか何の役に立つのとか
本当にここ科学板なんか?w
本当にここ科学板なんか?w
32名無しのひみつ
2021/12/12(日) 12:26:32.52ID:y6cXNAxA レベルが低いは正しい意見
33名無しのひみつ
2021/12/14(火) 05:53:56.29ID:XZGljFEU35名無しのひみつ
2021/12/15(水) 00:13:45.73ID:zM5XCw4I ロボを作ったことはないなー
36名無しのひみつ
2021/12/15(水) 03:40:01.13ID:bLVkdQkY フライングレシーブ
三回で壊れたとか
そんなことは無いですよね
絶対無いですよね
三回で壊れたとか
そんなことは無いですよね
絶対無いですよね
37名無しのひみつ
2021/12/15(水) 03:41:05.04ID:bLVkdQkY 将棋はコンピュータが最強
バレーボールはどうなんだ
バレーボールはどうなんだ
38名無しのひみつ
2021/12/15(水) 05:34:54.48ID:bLVkdQkY ロボット二体作ったら
空中でロボット同士が衝突なんてね
空中でロボット同士が衝突なんてね
39名無しのひみつ
2021/12/15(水) 10:43:40.59ID:DwABOHB7 日本の唯物論者に問う。 完全無人化された二重スリット実験環境下では、人間の介在無しで波状痕跡は表れるのか
→ https://www.youtube.com/watch?v=2mLeew67dbQ
人間の主体意識や自由意志は幻想だの錯覚だのと言っている日本の無機質学者に、eig35153が問う。 無機質学者は
意識や意志を否定するにせよ、何らかの手掛かりや足掛かりを示してそれを元に、否定すべきだが、煙を手で掴むの程
の手応えしか無い漠然性のために、否定しようにもその先に話が進まずそのため唯物論者は、意志や意識は幻想だの
錯覚だのと安直に結論を下す。
2021年7月16日にeig35153はある質問掲示板に、以下のような質問をした。
コペンハーゲン解釈とは正統派による暫定的な記述だと思いますが、その中で波束の収縮は意識を持った人間の観測
によって、最終的に決まるような旨のことが書いてあったと思います。 von NeumannもE・Schrödingerの波動
方程式を計算し尽くして最終的に人間の意識にまで至った、とあります。 しかし量子状態の確定化あるいは位置の
確定化だけでしたらカメラの静止画ではダメなんでしょうか。 この問題が人間の意識にまで至るのは、量子状態の、
運動と位置確定化の両方が含まれているからなのでしょうか。
2021年7月23日の時点でこの質問への回答は得ていないが、これで分かるのはこの質問の答えが、多くの科学研究者の
統一的見解は出されていないからだと思われる。
では改めてこのYouTubeでも同じ質問をしてみよう。 答えが出なければ、eig35153が独自の見解で回答らしきもの
を説明する。 eig35153は、あらゆる分野の難問について、多くの科学者の統一的見解として出された答えを、ただ
書き写すだけというのは全く性分に合わず、まさに科学の冒険的探求精神に基づいての説明なので、後にいや直後に
否定されるかもしれないが、そんなことを怖れていては、科学の発展など望めない。
→ https://www.youtube.com/watch?v=2mLeew67dbQ
人間の主体意識や自由意志は幻想だの錯覚だのと言っている日本の無機質学者に、eig35153が問う。 無機質学者は
意識や意志を否定するにせよ、何らかの手掛かりや足掛かりを示してそれを元に、否定すべきだが、煙を手で掴むの程
の手応えしか無い漠然性のために、否定しようにもその先に話が進まずそのため唯物論者は、意志や意識は幻想だの
錯覚だのと安直に結論を下す。
2021年7月16日にeig35153はある質問掲示板に、以下のような質問をした。
コペンハーゲン解釈とは正統派による暫定的な記述だと思いますが、その中で波束の収縮は意識を持った人間の観測
によって、最終的に決まるような旨のことが書いてあったと思います。 von NeumannもE・Schrödingerの波動
方程式を計算し尽くして最終的に人間の意識にまで至った、とあります。 しかし量子状態の確定化あるいは位置の
確定化だけでしたらカメラの静止画ではダメなんでしょうか。 この問題が人間の意識にまで至るのは、量子状態の、
運動と位置確定化の両方が含まれているからなのでしょうか。
2021年7月23日の時点でこの質問への回答は得ていないが、これで分かるのはこの質問の答えが、多くの科学研究者の
統一的見解は出されていないからだと思われる。
では改めてこのYouTubeでも同じ質問をしてみよう。 答えが出なければ、eig35153が独自の見解で回答らしきもの
を説明する。 eig35153は、あらゆる分野の難問について、多くの科学者の統一的見解として出された答えを、ただ
書き写すだけというのは全く性分に合わず、まさに科学の冒険的探求精神に基づいての説明なので、後にいや直後に
否定されるかもしれないが、そんなことを怖れていては、科学の発展など望めない。
40名無しのひみつ
2021/12/15(水) 10:50:39.83ID:DwABOHB741名無しのひみつ
2021/12/15(水) 11:00:45.91ID:XYPuTVjo しょぼいな
42名無しのひみつ
2021/12/15(水) 11:02:19.68ID:fKRhGzUA■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
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