>ブレーキは4輪それぞれ個別にかけられる
個別制御できるなら人間超えれるな。
真っ直ぐ走ってても路面や駆動方式やタイヤの状態次第ではケツ振ることは有り得るんで
その時に単純に止まる以外の選択肢をAIが持てるのは強いわな