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【技術】ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車　山形大 [すらいむ★]

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1すらいむ ★
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2023/04/01(土) 22:28:33.65ID:i/7K4M7M
ロボットの関節など構造をシンプルにする球状歯車
3方向に回転できるモーターを実現する球状歯車

　歯車は、さまざまな機械構造を実現するために不可欠な部品の1つだ。
　特に、ロボットのように複数の関節を持つ機械の場合、多数の歯車が使われている。
　ほとんどの歯車は平たい円盤状だが、山形大学大学院理工学研究科 准教授の多田隈理一郎氏が開発した「球状歯車」は、丸いボールの形をしている（動画1）。
　このように、球体の表面に突起を設けた歯車が、XYZの3方向に自由に回転できる「回転3自由度」を有するモーターを実現した。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

2023.03.28
https://project.nikkeibp.co.jp/mirakoto/atcl/robotics/h_vol70/
2023/04/01(土) 22:41:43.72ID:D2VslQxg
また山形大学だよ
3名無しのひみつ
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2023/04/01(土) 22:44:47.83ID:0uRgMpOd
関節自体を動かすより生物の筋肉のようにワイヤをアクチュエーターで伸縮させて制御したほうがよくね？
2023/04/01(土) 22:47:08.22ID:jofWBhuV
半年前くらいにスレ立ってたろ
2023/04/01(土) 23:25:37.81ID:udMh+x1g
ロボットの関節を高速で動かせる仕組みを！
「動くガンダム」は遅すぎてアクビが出るぜ
6名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 00:01:36.57ID:Gp0HV4oG
これ考えた奴賢いな
2023/04/02(日) 00:03:29.09ID:JQJ9wk3m
>>3
関節も自在に動いたほうが自由度上がるだろ
8名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 00:32:31.93ID:jHt5Ur1t
構造をシンプルできるなら安価なオモチャに多用されそう

タミヤの工作セットとかで商品化してしてほしい。
9名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 00:53:40.08ID:xd0GsOeF
最初に考えついた人スゲーな、いや賢いというかさ
10名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 01:00:05.74ID:xd0GsOeF
当然特許取られてたか、中国や開発途上国でもさ
11名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 02:08:33.10ID:DGtY+UvZ
ジオンの水陸両用の関節に似てね
12名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 03:04:07.13ID:0me14Ftd
いや全然シンプルじゃなくね？
この球体を駆動する部分がすげー複雑なんだが
13名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 04:29:54.75ID:Pux7ZCtc
じゃがりきんのgifにありそう
2023/04/02(日) 05:11:08.01ID:BS1RuHLJ
ロボットの関節に使ったとしても、
重い物が持ち上げられそうにないし、
人型ロボットの股、膝、足首の関節などの重量が掛かる場所には使えないかもな
2023/04/02(日) 08:04:34.25ID:e2PCriZx
すげええええ
と思ったけどなんか一部で動作ガクガクしてたぞ
極点にあたる部分が難ありなんじゃないか？これ
2023/04/02(日) 09:09:46.57ID:Tr8WrL7/
関節として駆動させるよりセンサーとして使えるんじゃないかって思ったら
記事にしっかり書いてたわ
17名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 10:36:32.57ID:qAJud2Za
3Dプリンターで試作できちゃう時代だから便利だね。
2023/04/02(日) 12:22:29.58ID:eQuUEYb5
繰り返し精度は出るのかな？
19名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 12:42:29.03ID:r4OJM+wW
動画すご
人体の真似事はやめた方がいいな
2023/04/02(日) 12:48:21.85ID:43N3t/W/
>>2
この分野で秀でてるの？
2023/04/02(日) 12:55:42.11ID:/rZktRhw
いつの話題だよ
かなり昔にプレスリリースされただろ
もはやニュースでもなんでもない
22名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 13:06:23.33ID:0me14Ftd
まず軸をベアリングできちんと保持出来ない時点でガタガタになるのは明白
23名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 13:16:02.99ID:nxSFaTTN
人工筋肉や油圧ピストンと併用したらある程度の重量にも対応できそう。
24名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 14:01:19.49ID:0me14Ftd
>>8
シンプルでもないし安価にも作れない
何故ならこの球体歯車が射出成型機で作れないから
５軸加工機で切削しないと作り出せない
つまり無茶苦茶高コスト
25名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 14:27:38.15ID:IZo1r55E
耐久性だよな
普通のミッションに入ってるギアでさえ、そこが問題なんだが
2023/04/02(日) 14:55:50.85ID:oF1t9pCd
前のスレが上がってきたんじゃないのか
2023/04/02(日) 18:01:37.82ID:1Jo9YiU3
>>10
いや、どっかの弱小下級格下国家ではまだ特許制度が十分でない
ところがかならずあるはずﾆﾀﾞ
３年前のの日付で申請するﾆﾀﾞ
28名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 21:02:13.11ID:EdXblabc
3自由度の為に4モーター必要つまり軽量化は望めない
ガタが無いと直交するギアは動かないつまり精度は望めない
球体関節駆動の摩擦力を増やしたものにしか見えないのだが何が画期的なのだろう？
29名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 23:07:12.28ID:0me14Ftd
メカメカしくて面白そうな構造ってだけで実用性無いよねこれ
30名無しのひみつ
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2023/04/02(日) 23:41:55.50ID:K5coqdCK
精度と強度が両立するのかな？と即座に思った
2023/04/03(月) 08:52:04.34ID:xFGx2IhC
>>30
山の高さ低くしてなりたたないのだろうか？
32名無しのひみつ
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2023/04/03(月) 09:39:09.37ID:z4MBs1Pj
3D加工技術がホビーに降りてきた
ので当然の流れ。摩耗など耐久面の
課題もあろうが頑張って欲しい。
33名無しのひみつ
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2023/04/03(月) 12:41:54.67ID:ma+8Sm48
精度も強度も量産性も中途半端そう
2023/04/03(月) 17:50:23.32ID:T0G0W/8t
>>4
記者のお気に入りなんだろ
2023/04/03(月) 20:52:12.98ID:P4+o5iUK
ガンダムの関節もこれになるん
2023/04/03(月) 21:40:22.53ID:JvBPoaGk
ならん
巨大ロボの関節には重量がかかり過ぎるから
2023/04/03(月) 22:09:25.25ID:ASroNjvu
>>28
動画見ていて気付いたんだけど軸周りにもう一個自由度あるわ
ごめん
2023/04/03(月) 22:10:46.68ID:ASroNjvu
ああ、勘違いだったorz
39名無しのひみつ
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2023/04/03(月) 23:37:24.98ID:hkp6AWmb
3自由度だよね？
球体ギアを回すためのギアも複雑だしマジでメリットがわからん
2023/04/04(火) 23:46:38.85ID:woVnJaiG
画期的な発明を見ても
無能者の反応は決まっている
ケチをつけ物にはならないと言う
アイデアを自分が思い付けなかったことは決して言及せず
欠点（と一方的に決め付けた）を見抜いたオレ様は偉いと吹聴するが
その欠点をどうしたら解決できるかは決して考えない
有能者と無能者の違いは実に明確だ
惨めでしかないのにどうして書き込むのだろうか？
あっ、馬鹿だからか
2023/04/05(水) 00:35:11.34ID:XvFYV3cm
>>35
アッガイのモノアイの駆動系にはなりそう
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