“一発勝負”の20分　日本の探査機SLIM、20日未明に月面着陸へ [Egg▲★]

■“一発勝負”の20分　日本の探査機SLIM、20日未明に月面着陸へ

宇宙航空研究開発機構（JAXA）の小型月着陸実証機「SLIM（スリム）」が日本時間20日午前0時ごろ、日本初の月面着陸に挑む。成功すれば旧ソ連、米国、中国、インドに続く5カ国目の快挙となるが、ただ降りるだけではない。降りたい場所にピンポイントで降りる世界初の技術実証が最大のミッションだ。開発着手から約20年。一発勝負の20分間が訪れる。

　SLIMは昨年9月、H2A47号機で鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられた。同12月25日に月の周回軌道に入り、今月15日までに着陸準備に入った。19日午後10時40分ごろから月の上空15キロまで高度を下げ、20日午前0時ごろ、いよいよ降下を始める。約20分後に月面に降り立つ予定だ。

　◇狙うはピンポイント着陸

　着陸予定地は、月の東側、赤道のやや南に位置する「神酒（みき）の海」にある「SHIOLI」というクレーター（直径300メートル）付近の傾斜地。ここに、従来の誤差数キロ～数十キロレベルを大幅に狭める「誤差100メートル以内」という桁違いの精度で降りる。

　地球の6分の1とはいえ重力のある月面着陸は難易度が高い。降下を始めたら途中で引き返すことはできず、まさに一発勝負。降下開始時の機体は秒速1・8キロ（時速約6400キロ）にもなり、約800キロ先にある半径100メートルの円内をピンポイントで狙う。JAXAの坂井真一郎プロジェクトマネジャーは「航空機の数倍の速さで新千歳空港の上空を通過し、20分後に甲子園球場にピタッと降りるようなもの」と例える。

　◇二つのキーテクノロジー

　難条件克服の鍵は主に二つある。一つは画像照合航法だ。SLIMは着陸態勢に入ると、搭載カメラで月面を撮影し、点在するクレーターを検出。事前に入力した地図と照合し、目標地点を自動で見つけ出す。同時に自身の位置を推定、制御しながら目標に近づく。

　もう一つは2段階着陸方式だ。SLIMは姿勢を傾けながら着陸態勢に入り、後ろ側の脚が月面に接地した後、機体が前方に倒れ、前側の脚も接地する。あえて転ぶような着地法で衝撃を和らげる計画だ。

　源流となった計画が始まったのは2000年ごろ。坂井さんは「万全は尽くした。20年かけて開発してきたものが最後に試される20分がやって来る。何とかクリアしなければと強く思う」と、その瞬間を待つ

1/19(金) 6:30　毎日新聞
https://news.yahoo.co.jp/articles/a8727fd874daba83d8f68664819e6305a9a0c797

写真
https://newsatcl-pctr.c.yimg.jp/t/amd-img/20240119-00000003-mai-000-1-view.jpg?pri=l&w=640&h=360&exp=10800

55年ぐらい前にアメリカさんは月に着陸して車まで走らせてるというのになんでこんなこと言ってるんだろう 今頃になって

>>1
博士「スリム、スラム、フルパワーじゃ！」

今夜か
とりあえず注目してみる

>>2
軟着陸する予算がない

スリムと聞いてデブが不貞腐れる

すでに月より遥か遠い宇宙空間を高速移動する小惑星に
はやぶさ1号2号で表面着陸し、表面物質を採取し地球帰還している日本。
月探査船を今回送る事になった。この前民間企業のものは
高度計測でミスがあり燃料その他の不具合から着陸は失敗に終わったが
ＪＡＸＡの探査機が今回無事着陸し探査活動等する事を期待する。

ファルコン9が当たり前に地球重力で軟着陸出来てるってのに

先回りしてクッション置いとけ

はやぶさ2で自動着陸技術が進歩してるから、自律制御での着陸に問題は無さそう
最終地点に障害物があったら不幸

>>10
重力天体への軟着陸は遥かに難易度高い
こんかいはまだ実験みたいな段階
100mいないとか言うのも先に場所特定して言わないと後出しさぎの予感しかしない
100mまで近づいてから100mいないの目標に着陸しましたとか言うロジック

20年高級でこんなモン作ってきたJAXA
イランよ

20年高級でこんなモン作ってきたJAXA
イランよ

中国が先についた何かあるかも

ライブ配信絶対見る！

>>8
なんでファルコン9とSLIMの軟着陸を比べようと思ったのか
求められる技術がぜんぜん違うことくらい分かるだろ

大重力天体への着陸アプローチは今回始めてなのに地点目標100m以内とか風呂敷広げすぎだと思った
対地水平方向速度8km/secくらいから20分で減速して100mの範囲に着陸？無理だろ
ちなみにロシアでは地球の周回軌道からの再突入着陸予想地点は1000kmくらいの誤差見込んでるそうだ

これだな
https://www.youtube.com/watch?v=nvXLt3ET9mE

アルテミス計画物資輸送の為の技術開発が目的（極少燃料で精密着陸）
分光カメラで岩石観察も行う予定

>>1
楽しみやな、成功祈る！

＞ただ降りるだけではない。降りたい場所にピンポイントで降りる

これAIカメラによる自律制御だったらスゴイなあ！
米・カナダを始め世界を驚かすんだけどなあ・・・

そうじゃなくて遠隔操作なんでつか？
それはそれでエライと思うけど・・

いんどの着陸船は表面の凹凸を画像データからリアルタイム自動判別して平らなところに自律的に着陸したけど100mとかそんなトンデモ目標は行ってない
地表近くまで降りたら平らなところに着陸するといえのが目標
もちろん何百キロ四方の地域的目標は最初から言ってた

一発勝負にはけっこう強いんだ

こんな事もあろうかと！

もうちょっと楽に着陸できるように開発すべきなんじゃないの？

月ガー月ガー言ってますけども火星云々はどうなったんだい？

これ望遠鏡とかで地上から観測できたりしないの？
見えたらスゲー面白そうなんだけど

>>24
>もうちょっと楽に

予算ギリギリでやっているからｗ
日本はカネを掛けるところを間違えている

人工知能ロボットが人工知能ロボット作れるようになればいいだけ

一発勝負じゃない宇宙開発はねえよ間抜け記者

スゴイな日本の先端技術
最高度の高度先端宇宙技術とはこういう事をいう

>>30
まだ何もできてないけど何がすごいの

初めから平らなところ指定して着陸すればいいのに

>>32
平らな場所を指定したとしてもキロメートル単位でズレる可能性があるのが現状
それを100メートル範囲内に収められるか？ってのが今回の実験なんでしょ？

着陸の精度を高めるのは今後の月面探索の効率化につながる
もっと言うと、将来的に本気で月面開発をしようとするなら絶対に必要な技術だと思う
仮に月面に何らかの施設を作ろうと思った時に、着陸誤差数キロじゃお話にならないからな

他の成功した国は じゃあどうしてたのよ

重力あるから加減ミスると地面に激突してしまうのか
難しいな⋯

>>34
大体のところであとは直前に平らなところを探して着陸
インドは直前に対地水平、垂直速度を上空800mでゼロにして停止してから着陸候補地を画像データで分析して着陸した
これは遠隔操作ではなく自律行動
今回のスリムはどうやって100mと、言ってるのか全く不明だが５年まえくらいの開発部外者がパワポで作った計画資料に100m誤差で着陸目指すと書いてあるので、単にメディアがそれそのまま言ってるだけだと思う
今の技術で周回軌道からの着陸で誤差100mで当初設定目標地点に軟着陸とかスペースXでもまだ無理
そもそも今回スリム軟着陸自体の成功確率はゼロに近いと考えてる
着陸トライ自体行わない可能性のほうが高いかも

事前に撮影してある写真のコントラストと照合して着陸地点を合わせる
降下途中に小型ロボットを投下して着陸の様子を撮影するそうだ

スイカゲームの「あっ！」てなったらおもろい

これってライブで見れるの？
実況したいな

これまで
地球周回軌道の近地点に来るたびスラスタ噴射で遠地点を伸ばし月軌道に達する超楕円軌道に
月スイングバイで軌道離脱し地球スイングバイでさらに加速、月軌道の外側へ
太陽潮汐力を利用して軌道修正、月後方から接近、極軌道へ投入後
軌道遷移して目標上空へ←いまここ

やり直す機能は高いから

>>39
ライブ配信やるっぽい
https://www.youtube.com/live/Udh6kvjZYC8?si=yNjiHf0KaH1eWYTO

>>42
日本時間11時から
久々に日本宇宙開発の大イベントきた
今の日本の技術見るのにも重要
iSpaceはほとんど外国の借り物だったから今回どうなるのかなすごく注目してる

>>41
単純に1回分の燃料しか積んでないし、
別にコストの問題じゃなくて2回分も積んだら機体が重くなって減速しきれず衝突になる。
これは別に日本だけの問題ではなく世界共通だろう。

つむじ風舞わないルナグランドで
狙うはクレーターのターゲット

やっとか、これで棺桶に入れる

がんばれ！

こんなことよりピンポイントでT72に着弾するドローンを開発しようぜ。

月マントル物質が露出していると推定される地点に降りて分光カメラで岩石を
分析することでジャイアントインパクトで月が出来た仮説を検証する

ドッカーンと着陸ですか？

>>49
今回は小型の着陸機でたいした観測機器は積めてない、月面観測はオマケみたいなもん。
本格的な月面探査は今後の計画に期待、10年先か20年先か分からんがな。

月から地球撮影した写真　見たいなー

月に行くとか嘘くさすぎるｗ

なぜ着陸制御にＡＩ技術を使わないの？

>>54
データが全然ないじゃん

きっと上手くいく

>>37
先にカメラさんが入る探検隊のようだ

>>54
AIのための演算装置、演算速度、重量、電力もろもろを考えると搭載する必要性が極めて小さい
とくに電力が厳しい

今日はサッカーを見て、SLIMの着陸中継 >>18 を見て、リオレウス亜種を狩って、
最高の金曜日だなあ！

月は空気がないからパラシュート使えんからな
逆噴射による減速しか使えんのも大変

なんだ今夜じゃねーかよ www

グランゾートってあながちファンタジーでもないんだよね

着陸を月面からYoutubeLiveしてくれる機材を先に送っておけよ

>>33
なんで？
数キロくらい月の地上に降りてから楽に移動できるだろ

絶対成功！

ここ最近のJAXAの失敗続きは準備不足が原因らしい
H2の連続成功で、準備中のチェック機能がマヒしてしまったらしい
SLIMもそんな環境下で製造されたはずだから不安が残る
（この前、SLIMが太陽パネルを下に倒れる夢を見た。。。）

今回も失敗したら、JAXAのこれまでの実績も地に落ちるな

>>64
直線距離の数キロが地上移動距離でどの程度になるかは地形次第だよ
起伏とかクレバスみたいな亀裂が有れば大幅な迂回が必要な事も有るだろうし

それに移動とか輸送に掛かるエネルギー（恐らくは電力？）だってできれば節約したいでしょ
いくらでも物資が持ち込める環境でもないワケだし

SLIMって、その名の通り薄さ0.2mmらしい

>>11
場所特定して公表しとるぞ
なんでそんな嘘書き込んでんだ？

youtubeでライブ解説始まってる
ジャイロと慣性航法から計算するだけでは双方の誤差が複合するから
画像照合で誤差解消するとの事

あと4，5分で着陸ですかね

到達成功した月面周回軌道から衛星が
降下しピンポイントで上手く着陸するでしょうか
受け身みたいな着地の仕方したりするみたいだけど面白い

現在月面高度15�`付近
メインブースト開始

0時頃に着陸態勢に入るってことなんだな
一度ブーストで月面高度20�`超えに上がってから降下か

TVカメラで着陸の瞬間を映してるわけではないのか

メインエンジンでの姿勢制御はかなり上手くいった感じだね
画像照合での姿勢制御はどうなるかなー

高度100m切りでホバリング

がんばれー

着陸した！

落ちたように見えたんだけど

傾いてても成功？

きたか？

ちゃんと月の重力加速度でてるね

成功したらしい。テレメトリーは生きている

状況確認中が長いな

小型月着陸実証機SLIM ピンポイント月面着陸成功の模様！
現在状況確認中。

なんだこりゃ 何でカメラぐらい 仕込んどかないの

確認ってまさか地球から望遠鏡で・・・

確認に時間かかるといや～な予感

画面はシミュレーションの数字だろ

嫌な予感・・・

中断って

H３を思い出す中断

失敗かよ？

50mでのホバーリングはできてなかったようにみえた。番組中止かよ

激突で信号消えたな

3M のとこで ホバリングしてたのか

実況打ち切り、失敗か

>>85
何の盛り上がりもないよなwこの時代に鮮明に見せてくれよ

どっちなんだい

２５ｍから落下してたから
激突で失敗だろ

さっきのバンザ～イは、キンちゃんに
バンザ～イなしよってやり直してもらわなきゃ

変な音楽キター

解説の人、傾いてるって言ったきり黙っちゃったからな

失敗したの？
最後、slimが地面にめり込んで終わってたけど

成功も失敗とも言わず中断した
こりゃダメかな

燃料が結構残ってたから着地の衝撃が大きかったのかも

ホバリング何回もやってたはずだが降下速度速すぎたのか？

人が乗って手動でやったほうが簡単そう

きっと成功

着地したけどどこか破損したのでは

映像無くてファミコン映像だけだから様子が全く分からんね

成功してたら、どうなってたんだろう

韓国みたいに半分成功とか嫌だぞ

よし、今のうちにメシ食って風呂入ってくる
会見始まったら呼んでくれ

テレメが来てたら左上の時計も更新される動作でいいんだろか

>>111
そりゃ予定時間内に記者会見よ

イラク戦のイライラを着陸成功で癒そうと思ったのに
余計イライラ

最終ホバリングはエンジン動いて気がするけど、ローバー射出してる程の時間ホバリング続けてたようには見えなかったんだよな～
どうなったんだ？

50では一旦ホバリングしたように見えたけど地表寸前では止まらなかったよね
姿勢も反対向きだったし砂を巻き上げて埋もれたのかな？

>>102
てか、今回のは傾き姿勢で着陸なやつなんやで

ハクトRの二の舞いか？

20年かけてカメラ1つ設置できないとか

https://jp.reuters.com/markets/global-markets/OD7J4UCYLBM6VOS3SQRIORU7BE-2024-01-19/
探査機ＳＬＩＭ、月面に到達したとみられる　状況を確認中＝ＪＡＸＡ
ロイター編集
2024年1月20日午前 12:36 GMT+9

テレメの更新周期が長すぎてホバリングしてんのかはよく分からんかったね

メインエンジンは直前で134%って数字見た気がするが

斜め着陸でゆっくり倒れる想定なので傾いてるのは正常じゃね？

>>125
それであってる
あれかな、想定よりも埋もれてしもたんかな

て

墜落してクレーターが増える

小型ローバーはカメラ付いてるよね
ローバーからの映像送って欲しいね

>>129
小型ローバーに直接地球と通信できる能力はあるまい。
親機が死んでると無理。

>>122
到達って微妙な言い回しだな

>>129
小型ローバーLEV2で撮影したやつをジャンピングする変なLEV1に送って、そのLEV1から地球に送信する設計なんだわ
LEV1がイカれてしもたんかな

LEV-1からの電波は届いてるみたいよ？

ググって出る三菱電機の逆噴射してる写真見て
こりゃ駄目だと思った

>>133
ほなこのしばらくお待ちくださいはなんやろか
本体が逝ってしもたんかな

月面に到着したと思われる時点からのバッテリー消費量も
まぁまぁ減りが速かったな

なんだよ
失敗 の文章 ぐらい 先に考えとけよｗ

月面着陸詐欺だった

アポロ着陸船の質量は15トンだぜ。
このＳＬＩＭは0.7トンだろ。

いかにアポロが捏造か分かる。
ソ連のルノホートもすべてオオウソで
アメリカとソ連でウソツキ合戦やってただけ。

>>119
そうなんけ

しかし、会見始まらんな～

だいたい斜面に着陸とか。。。
斜面転がり落ちてる気がする

最初の試行でムリがあったんじゃ
何であの着陸方法を採用したのか理解に苦しむ

トイレを我慢できず、席を離れた記者がいる間に会見始めろや

違う。
ホバーリング失敗だろ。

少なくとも25ｍぐらいで高速で落下してたぞ。
激突してるわ。

アポロもオオウソだとよく分かる。

普通に4本足のショックアブソーバでよかったな
縮むのはバネで、戻りは相当遅くてよい

まだ アポロ嘘とか言ってる 知恵遅れがいることにびっくり
ジャップ だめだこりゃ

ライブ配信もできないのか

アポロ信じてるサルも大変だな

40数年前の映画ですが・・・・興味あったらレンタルや配信で

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AB%E3%83%97%E3%83%AA%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%BB1#%E6%A6%82%E8%A6%81
『カプリコン・1』（Capricorn One）
あらすじ

https://www.youtube.com/watch?v=Isv9kEIU-Q0
映画 カフ゜リコン１／オリシ゛ナル予告後付

確認には2時間ぐらい掛かる事もある…

寝まーす

一発勝負に負けますた

６０年前　
ソ連はルノホートで何回も無人月面着陸成功、
しかもサンプルリターンも成功。

最近、これができたのは中国のみ。

こんなバカなことがあるか。
６０年前に無人機着陸できるわけがないだろってのが
去年の日本の失敗でよく分かる。

しかも今回もか、超軽量でも無理かよ。

>>143
大気の濃い地球と無い月の違いを考えると
地球の1/6と言われてる月の重力が高度別でどう変化するかだよな
急に重力を感じての墜落とかあり得る？

月に行くのってそんなに難しいの？

月面に突起があってそこに激突してオワタ

ソ連は６０年前のセンサーと計算機で
無人月面着陸に何回も成功した。

ウクライナ戦争見れば分かるだろ。
ソ連はウソしか言わん。アメリカもな。

60年前はソ連もアメリカも
１０倍以上重い機体を着陸させてたんだぞ。

ぜんぶオオウソだ。

レゴリスも人体にかなり厄介な存在だと思うね
月面じゃなく焦点を向けるべくは月の内部での活動だな

さてさてタカラトミーの株価は如何に！！

今のところ、
本当に無人月面着陸に成功したと思われるのが
中国とインドのみ。

その２国も本当は少し怪しいが、
アメリカとソ連は100％オオウソだから
それに比べればまだ信用できる。

LEV-1が動いてるので2mホバリングはちゃんと出来てる筈
50mホバリング→2mホバリング→lev-1分離→SLIM本体垂直落下で着陸

>>154
有人で着陸なしで月を周って帰ってくることすら
どの国もできない。

アポロは何回も着陸してドッキングして帰ってきた。
着陸した機体はすべて無事帰ってきた。

こんなオオウソをいまだに信じてるヤツっておらんよな。

寝よ…

モノリスでも写っていたのか

>>160
飛行機のブラックボックスと同じで
ある程度の衝撃には耐えられるだろう。

機体はダメだろう。

LEV-1が落下後も生きてるなら「軟着陸」には成功だな、世界で5番目だ。
SLIMが死んでるならミッション自体はほとんど失敗だが。

６０年前
ソ連もアメリカも
月面バギー積んでたな。アポロのは動画もある。

よくもまあこんなオオウソを
いまだに守り続けてるわ。

そんな重いモノが積めるかってアホ

月写真みせてくれるかなあ。楽しみだな。

X見ると正常に受信はしてるみたいだ

ちゃんと月の重力加速度が測定されてたから着陸はできたと思うけど

会見

太陽電池パネル 充電していない

https://twitter.com/DJSnM/status/1748375977271669030
https://twitter.com/thejimwatkins

着陸して転がった可能性がある理由はいくつか考えられます：
* 高速での着陸
* 着陸後にエンジンを即座に停止しなかった
* 横方向の速度が大きかった
低い月の重力において、角運動量が大きいと物体はより遠くまで転がりやすくなります。

もしSLIMの向きが信頼できるなら、太陽パネルは西向きになっているため、現在は日光を受けていませんが、数日後には照らされるでしょう。これによりいくつかの科学的観測が可能になります。
また、このような転がりが各機器にどのように影響したかも調査する必要があります。

なかなか難しいもんだ

0.20分機体の月面着陸を確認

探査機の記録データがあるが太陽電池の
電力もあり映像など大容量送信には時間が。
地球側からのコマンドに期待も反応。ホバリング中分離の
ＲＥＶ1，2も成功。ピンポイント着陸100ｍ以内は
確認データー確認に時間がかかる模様。

一応成功したようだな

太陽電池が全く発電できないのは下向いちゃったのかい？

太陽電池から充電できないのでヒーターをオフにした

復活はせんの？

記者質問、ソフトランディングは成功か。ハードランディングなど
壊れずに着陸できたのか？

ＪＡＸＡ回答。着陸後も地球側の呼びかけコマンドに
反応し、その後も核種情報データのやりとりが出来ているので
機体は着陸失敗で壊れてもおらず、成功とみなす。
着陸軌道もトレースに関して100ｍ水準の着陸が出来た模様だが
詳細検証の為いましばらく調査する
太陽電池稼働効率に関しては予定と異なる不調が現在あるも
対応可能性

内蔵電池の寿命あと数時間だとか

太陽電池作動しなきゃ一日持たずか

こんなこともあろうかと

ＪＡＸＡ回答　機体にはバッテリーが搭載してあるので
その電力が数時間持つのでその間に可能な月面物質調査
などが可能。太陽電池パネルが復調すればより広範な
作業が可能になる

ＲＥＶ1，2は無事着地しているので現在既に月面
撮影開始している模様。

>>66
>この前、SLIMが太陽パネルを下に倒れる夢を見た。。。

何かこれが正夢になる悪寒

>>66
SLIMのライフはもうすぐゼロよ…。
全く発電できてない会見(0ボルトか訊ねたが確認してない会見

>>184
それだとアンテナも下を向くからデータ送れんだろ

会見見てるけどもうちょい嬉しそうにして良くね？
ソーラーパネルトラブルとか、そのせいで時間制限あるとか、データ解析途中で確たる事はまだ言えないみたいなのはあるかもだけどさ
なんつーか、笑顔大事よ？

>>186
アンテナの指向性が気になる

>>186
ローゲインアンテナなら指向性が無いから低帯域で通信はできるだろう。

>>187
内心、失敗だと思ってるかも

月面ソフトランディングには成功したが、傾斜地などに
着陸する事に対応する為の着陸で、太陽光パネルが
太陽光最適入射方向からややそれたか下向き（下敷き？になった
可能性があるんじゃない

前者だと数時間の間に可能な調査をやってのち機体の
機能システムもお休みしていると太陽光入射方向角度が
変化するので発電供給復活。システム再稼働

後者の場合は太陽光パネルが最悪壊れなくとも
太陽光発電が出きず、充電池稼働数時間の間の活動で
あとは復旧せずなのでは。

マイナス200度を生き延びるかどうか

取り合えず探査機SLIMの月面ソフトランディング；着陸成功
おめでとうございます＾ＲＥＶ1，2射出も成功ですね。

はやぶさ1.2号の小惑星イトカワへの着陸成功以来の快挙
をお祝い致します。

太陽電池が運良く再発電してもオマケ程度のリアクションだけなのか

これは成功と言っていいのか微妙
記者会見もお通夜みたいだし

てか着陸後のslimの姿勢が
リアルタイムで分からないってどういうこと？
いくら自律型とはいえ管制室で即時把握できないとは

1/6重力あるし傾斜地の着陸を前提としてるから本当はわかってるんじゃないの？　

数日中には画像データ公開される見込みってのが楽しみだな
特にレブ1、2の画像早く見たい

個人的にはピンポイント着陸でハードの致命的な故障がないんだったら、その時点で成功と言えると思う
だからもっと笑えよJAXA

>>187
成功しても厳しい表情する方なんだろ
ゴジラとか落合陽一とか似てる感じがある

記者会見のおじさんたち、もうお眠なんだろ

最後のホバリングから着陸までちょっと速くなかったか？質問

記者「太陽電池が一面なのはどうして？(すっころんだら発電できないじゃん)初期の想像図は多面太陽電池だったのに」
回答「おっしゃる通りで円筒型で円筒全体の太陽電池、検討を進めて二段階着陸の技術革新で形状が変わり亀の甲羅ひらべったい姿に変更した

>>187
メディアがソーラーのトラブルばかり突っついてくるのが今から想像できてウンザリしてるのでは

着陸後の姿勢がだいぶ疑われてたけど
仰向けに倒れてアンテナ下向きになってたら地球に電波届かないんじゃない？

最後の質問と回答が割と気になった

質問
着陸後のテレメトリーでslimが地面に埋まってるみたいな表示になってたのはアレ何なの？

回答
そもそもそこまで（埋まった状態を）表示できちゃうような設計だったのか？と言うところから確認が必要かも
詳しくはデータの解析待ち

これってつまり、地表の柔らかいとこにガチで刺さった可能性もある訳か？
転がった姿勢が悪いとかじゃなくて、想定以上に地表が柔らかすぎて埋まっちゃったみたいな？

月面の天然アリ地獄トラップとか想像しちゃってロマンティックが止まらねぇ

https://jp.reuters.com/markets/global-markets/OD7J4UCYLBM6VOS3SQRIORU7BE-2024-01-19/
日本の探査機、月面に着陸　通信確立も太陽電池作動せず
2024年1月20日午前 4:05

https://www.bbc.com/news/science-environment-68035314
Japan lands on Moon but glitch threatens mission

とうとうNASAの深宇宙パラボラアンテナのリストから削除されちゃった56番パラボラ

思った以上の急傾斜地に着陸してしまったかな
例えそうだとしたらそういう所を回避する為の技術も兼ねてると思うけど

　
JAXAさん成功おめでとう！（・∀・）
----　
★月面軟着陸(soft landing)成功の歴史
　https://en.wikipedia.org/wiki/Moon_landing

■１９６６年０１月　ソ連　Luna-9　嵐の海
■１９６６年０５月　米国　Surveyor1　嵐の海
■２０１３年１２月　支那　Chang'e 3
■２０２３年０８月　印度　Chandrayaan-3
■２０２４年０１月　日本　SLIM 神酒の海->shiori　←NEW！！★

>>187
微妙な結果だからだろな

>>202
こらこらアホw

JAXAが着陸したって言ってるだけで写真なんかの客観的証拠がないと
とくに海外じゃ成功とは見なされないんじゃ？

捏造だったりしてな
今の日本ならあり得るのよねマジで

日本に驚きと喜びのニュースを届けてくれてありがとうございます
このミッションで得られた知見を使って次のチャレンジ期待してます

失敗したらウソついて誤魔化せばオケ！
とか本気で思ってるからな

　
「神酒の海」(sea of nectar)は、中央右側にある「静の海」(sea of tranquilityの下。
https://www.planetary.org/space-images/moon-features-you-can-see-from-earths-northern-hemisphere-square

いずれ画像が公開されるだろう（・∀・）

突然「中止しました！」とか言い出したりしてw

後「空気読めよ」とか言い出すとかね
アルアルなんだよねこれがね
信じられない話しだけど
あるんだよねマジで

>>219
お前がチョンだろバーカ

これ太陽電池が動かないままなら
「中止です！あくまで中止です！失敗じゃありません！」
これガチで言うからな
まあ見てなさいw

よっしゃ日本人の切り札大成功
越後屋、お主もJAXAよのう

失敗したらウソついて誤魔化せば良い
自分で自分を騙しちゃえば失敗なんか存在しない！
こんな感覚で科学技術の進歩も糞も無いのは余りに分かりきったことのはずなんだがね
通じませんわなバカには

太陽光電池を両面につけなかったという凡ミスだな
しかも0m着地じゃなく地面にめり込んでる

あえて傾斜地に着陸したら、転がってしまった感じ?

画像出てこない次点で失敗

うおおおお
先ずは着地できたんやな、おめでとう

>>226
おまえ自身が失敗作じゃボケ！！！！！！！

>>212
会見の内容から言うなら、会見時点でのデータ受信には海外のアンテナ施設を経由してる
この時点で少なくとも月面にslimが到達してデータ送信機能を維持している事は、他国の目を通した客観的な事実とも考えられる

その上で、slimの設計上月面への衝突や墜落といった着地なら通信機能を維持できるだけの強度はない
つまりは、少なくともソフトランディングでの着陸というミッションは成功したという推測が成り立つ

まあそれ以上の詳細情報はデータの回収と分析が終わってからだな
とりあえず週明けには画像などのデータは公開できる見込みだと言ってるからそれを楽しみに待てばいい

宇宙関連産業だと太陽光パネルが発電しないから
失敗とか言いそうだ　とある共同の通信社の記者がｗ

また失敗失敗言うやついるんだな

昨夜は共同通信の記者も質問してたぞ
その共同通信ですら失敗と言えないのだから完璧に成功だわ

月の神酒うまうま

月面写真早く欲しいな
お守り代わりにファイリングするわ

壊れてないから成功
でも2段階ハードランディングは失敗級だね
今度から普通にソフトランディング技術使えよ

毎秒5�pずつ下降なんて猿でも出来る

成功失敗とか言葉づかいなんなんだろう
子供向けの言葉やめて

で、画像は？


インドのチャンドラヤーン3号は着陸成功発表と同時に画像公開したぞ

日本が下手したら白黒テレビをまだ見てる時代
55年前にアメリカ様が人を乗せて月に行って地球に帰ってきてるんだけど
2024年にちっちゃい機械を月に落として数時間だけ起動するおもちゃ落として
しかめっ面で成功しましたって 記者会見している姿がシュールすぎる

発電できなければ月面でのミッションはほぼ出来ない気がするな

技術要素に分ければ成功した点もあり、得られた知見も多いと思うが、探査ミッションと見れば、、、まあ、失敗だよね

政治的ミッションだから成功と言い張れれば成功

政治的ミッション？

どの宇宙開発も政治的な面はあるが
SLIMは特別に政治的な面があるのか？

>>239
LEVは放出したし分光カメラもとっくに撮影済みでしょ
バッテリーだけになったからデータ送る優先順位に悩んでんじゃね

>>242
おれミッション全体を全く知らないんだけど
月面上では大した探査は予定されていなかったってことなのか？

あと太陽電池パネルが動かない原因によっては月に探査機を送るミッションも成功とは言えないかもとは思った

よくわからん
失敗したんか？

着陸には成功したが
太陽光発電システムが起動しない

　
最大目標は達成したからまあ８０点といってよいと思います。
----
https://www.reuters.com/technology/space/japan-starts-precision-landing-moon-sniper-slim-spacecraft-2024-01-19/
January 20, 20249:15 AM GMT+9
Japan's SLIM moon craft short on power after successful lunar landing
★日本のSLIMは月着陸に成功したが電力不足になっている

Japan on Saturday became the fifth country to put a spacecraft on the moon,
but solar power issues threatened to cut short the nation’s mission to
prove a "precision" landing technology and revitalise a space programme that has suffered setbacks.

土曜日、日本は月に宇宙航空体を着陸させた５番目の国になった。
しかし太陽電池の問題は日本国の目標達成を低くしてしまう危険をはらんでいる。
精密着地技術の証明と宇宙計画再活性化するという目標だ。

着陸その物は成功と見るか
太陽光発電が出来ない角度で着陸したなら部分的成功と見るか
通信が出来ているなら失敗では無いな

能登の避難所から応援してるぞ
こっちはいいこと何もない
とにかくがんばれ

>>17
地球は大気があるから不確定要素が多い。
大気のない月ならばニュートン力学で完全に予測できる。

主目的の1つである探査機（Lev-1、Lev-2）は放出に成功して月面で作動してるし
ピンポイント着陸も恐らく成功だとの事なので
Slimの果たす役目は成功でしょ
余った太陽電池を再利用しようとしてたけどそれが出来ないだけで

　
太陽電池も未だ復活する可能性はあります(｀･ω･´)
----　
https://www.reuters.com/technology/space/japan-starts-precision-landing-moon-sniper-slim-spacecraft-2024-01-19/

■太陽発電が上手くどうさしないのは、おそらく角度が悪いから。月は地球を公転しているので、そのうち良い角度になる可能性はある。

■現在は蓄電池で動いているがそれは数時間しか持たない。発熱装置を止めるなど延命している。

■SLIMからの信号は、現在止まっているとNASAも観測している。おそらくは節電のためだろう。

■日本は宇宙開発に於いてもっと大きな役割を担いたいと考えている。今後２、３年で米国のアルテミス計画に参画し宇宙飛行士を月に送る予定だ

■SLIMは昨年９月にH2aで打ち上げられ燃料節約のため４か月かけて月に到達した。

無事着陸したけど、コケてひっくり返ってそれっきり。
夜中に見ていたデータ通りだったね。

>>250
太陽光パネル不具合の原因によっては「ピンポイント着陸」が、「ピンポイント衝突」か「ピンポイント不適切な場所への着陸」の可能性がある気がするよ

月を周回した実験衛星「ひてん」は1993年に月面に
最終任務として衝突した。31年経ち軟着陸に成功、すばらしい。

>>252
Sukekiyo-Like Immobile Monument

>>243
月のマントルが露出してそうな所に降ろしたらから分析して地球のマントルと比較するミッションがあるには有る

着陸のいちばん最後の画面見ての感想だが、地下2mくらいに傾いた状態で埋まってると思われる
あきらかに高度0m以下のところにいる

レーダー測定した傾斜地の傾きと反対に傾いた状態なのだろうと
傾斜地に降りるつもりで、逆斜めに降りたらそのまま埋まってしまったという推測

レーダー測定した傾斜地の傾きと反対に傾いた状態なのだろうと
傾斜地に降りるつもりで、逆斜めに降りたらそのまま埋まってしまったという推測

SLIMの注目は自律的なピンポイント着陸だったと思うが、
もし今回のペイロードがJAXA外だったとしても「賠償しろ！」と言われないなら成功と言ってもいいが、どうなんだろ

着陸確認で放出したローバーはどうなった？

　
Q)月より小惑星のイトカワの方が難易度が高いんじゃないの？いまさら？

A)今回の目的は単に月に軟着陸するだけではなく、１００ｍ以内の精度で着陸することにあります。
　これは世界初です。
----　
https://www.reuters.com/technology/space/japan-starts-precision-landing-moon-sniper-slim-spacecraft-2024-01-19/

「moon sniper(月の狙撃銃）」という名前にあるように、SLIMは目標の１００ｍ以内という精度で着陸する。
通常の着陸は数ｋｍ以内だ。これは月の北極南極を調査するのに強力な道具となる。
そこには酸素や水などの資源がある可能性がある。

Dubbed the "moon sniper", SLIM attempted to land within 100 metres (328 feet) of its target,
versus the conventional accuracy of several kilometres, a technology JAXA says will become
a powerful tool in future exploration of hilly moon poles seen as a potential source of oxygen, fuel and water.

50年前のNASAがオーパーツ杉なんだよな
どー考えても

なんか色々 しょぼい

着地時の衝撃緩衝のため前に転ぶ仕様だった・・・
↑ひょっとしたらこれがマズかったか？
着地面が斜面だったら突っ込んだ可能性がある

>>209
＞■２０２４年０１月　日本　SLIM 神酒の海->shiori　←NEW！！★

載ってないよ！　載ってないよ！　載ってないよ！
https://en.wikipedia.org/wiki/Moon_landing

せめて 車輪つけて多少でも動くようにしとくとか
ライブカメラ つけとくとか
20年も開発してて何でそれくらいできないの

凄いんだけどシンプルに着陸100点の国産機見たいと思ってしまうね

>>262
降下かいしまえに着陸目標地点を表示してないんだから100m目標とかお笑いでしかない
そもそも着陸機からのリアルタイム映像一切開示しないのなんで、インド機でもあったけど

動かして見せろよじゃあああああああああアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアアップ
月面に追突落下したのを着地って言ってんじゃねーだろうなジャップｗｗｗｗ
続報はよ

そもそも あんなちっちゃい機体なのに 誤差100m 以内ってピンポイントなのか？

ヘリコプターの着陸 ポイントぐらいに降りるのが ピンポイントって言うんちゃうん

>>271
ファルコン9の爪の垢でも飲ませたい

>>269
　
馬鹿は知らないと思うけど、shioriというクレータの近くに着陸すると事前に発表があった。

>>271
現状では月の地図の緯度経度が100m精度しか無いからだよ

>>273
じゃあ今回の精度は結局開示されたのかよ
しおりクレーターのどの場所が当所目標だったの厳密に最初に言わなければ100m目標とか口が避けても言えないだろ
バカか

>じゃあ今回の精度は結局開示されたのかよ

この馬鹿は、評価に時間がかかることも知らない。どこまで馬鹿なんだろうな。

キムチは脳に悪影響があるみたいだな(嗤

>>276
当初目標地点と実際の月衝突地点なんかリアルタイムでわかってるだろ
それできないで軟着陸制御なんかできるはずもないぞ

　
どうも月にGPS信号があると思っている馬鹿が居ますが、

どこに着陸したかは周辺の地形の写真が推定するしかない。

現在限られた電力で少しづつしか送れないので、当然時間がかかる。

賢い良い子はその時を待ちましょう(嗤

>>278
そんなんでなんで誤差100m目標にしてるとか言えるわけ？ありえんだろ初速5km/secから20分で着地させるんだぞ

着陸なのか墜落なのか

>>280
テレメトリーデータが正しかったとすれば50mまではほぼ事前シミュレーション通り
その後の挙動は制御できてなかったように見えた
25mから地表近くまでは自由落下の近い落ち方したのかも
最後に逆噴射でそのまま激突という事でなくても機体は大破したものと考えられる

大質量天体への軟着陸アプローチをぶっつけ本番でこの段階まで成功させたことは驚嘆に値するし開発担当者には敬意の感情しかない
彼らの今後の幸運を願うばかり

誰か単三電池届けて

>>262
1974年？

>>284
自分の頭で考えられない奴はすっこんでろ

>>263
こっちだった
1974年？

転倒着地が仇となったようだな
転倒しすぎて頭打って逆さま状態になってる
その状態で少しメインスラスター噴いて埋まったんじゃねーのｗ？

何故転倒着地などという無茶を考える
まともな予算が無いならやめちまえ

起き上がる機能をつけていないのはまずかった

スリム「起こして」

>>288
傾斜地のほうが着地時ショックは少なくなる
なんか最終アプローチの機構に自信ないのかと感じたがその恐れ通りの事が起こったという印象

転がり着地が成功してたら流行語になったかもな

火星探査機のなんだっけあの全面エアバッグ式がよかったんじゃないの

>>293
火星は大気あるのでパラシュートでエネルギー比９９%以上制御せずに原則的できる

>>289
そんなもの付けたら重くなって
相乗り衛星もあるから
打ち上げできなくなるのでは？

>>281
LEV1が生きてるからLEV1放出の高度2mホバリングは出来てる
考えられるのは前後方向の傾斜を想定してたのが左右方向も傾斜してたとか接地してるのにスラスタ吹いて立ち転けしたとかじゃないかな

JAXAってかなりポンコツじゃね？

ライブを見返してみると着陸時のテレメトリが正しければ

1. 高度50mでのホバリングで水平移動せず、「水平移動」しながら降下（これは想定内？）
2. 高度2mでのホバリングがなかった
3. 直後に噴射して着地し、同時に180度回転して噴射ノズルが上向きに

これでソーラーパネルが横向きに

最後の段階で想定外のことが起こったのは確か
とくに機体高度とグラフィックの不一致（地表面からの距離計測をミスした？）
これで着陸成功なのか？

2メートルでのホバリングなかったらLevを放出出来てないだろ

アポロて良く帰ってこれたな

>>299
地面接地後に噴射してることから
高度判定をミスして着陸後にLev放出
噴射の反動で180度転倒かな

？
2段階着陸じゃねそれ

>>298
ライブで画面右図の高度0mは事前情報の線で実際の高度とはズレがあると言っていた
着陸後の姿勢に関しては言及が無かったけどたぶん加速度センサー値から算出した姿勢だと思うから着陸の瞬間的な反動でズレるのかも

>>303
高度3mくらいで姿勢制御以外はメインエンジンを停止ってなってるから
2段階着陸は前傾姿勢でほぼ自由落下のはず

https://i.imgur.com/J6nDwWl.jpg
自由落下ではないよ
2段階着陸でもメインエンジン吹いてるし

ジャクサってたぶん月に引力があるの知らんとおもう
引力に引き付けられてぶつかったのを着地と言っている
かなりレベル低い
こいつらヤバいよマジで
クッソワロタｗｗｗ

>>306
その図が掲載されてるページに明記されてるよ

>メインエンジンをカットオフ　：　高度　約3m

https://www.isas.jaxa.jp/home/slim/SLIM/technology/index.html

高度3mってのは、ライブでJAXAの人が言ってた2mのホバリング後のことだと思う

この定義が成功ならなんだって成功やんけｗｗ
ロケット上げて制御不能になったら普通は遠隔で爆破して失敗となる
でもこれはジャクサの定義なら成功となるｗｗｗｗ
クッソワロタｗｗｗｗｗｗｗｗ
ぎゃあああああああああああああああああああｗｗｗｗｗｗｗ
わははははははあああああｗｗｗっははあははっはｈｗｗｗｗ

これあれやんけｗｗ
Ｈ３の失敗を延期と言ってたのと同じやんｗｗｗｗｗｗｗ
また言葉の定義の話かよｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
ぎゃああああああああああああああああああああっはははははははｈ
だっさｗｗｗｗ

>>309
去年ロケット上げて制御不能になって爆破しても失敗じゃなくてRUDです言い張ってたSpaceXの事かな？

ほんと謎だわ
航空機もとばせないのに
電子制御弱くてアビオニクスも作れない
エンジンも作れないのにｗ
人をのせないロケットや探査機器ではなぜかいきりまくるジャップｗｗ
いみわかん
なんのできんジャップがなぜ、こんなにいきってるのか謎
米の自給率知ってる
いま9％
これは実質換算値
まじで何でこんなことやってるのか謎
戦争にでもなったらほとんどの日本人が飢える
まじでやばいこの国あほでしょ

放射能汚染水垂れ流してる国が宇宙開発とかほんとわらけるわ
いまだにアレバのろ過機つかってるんだよ
いみわからん
自国で開発せーよ
宇宙にあこがれるのは分るけど、ジャップはまず足元のことやれ

そりゃ、あまりにも乱暴な意見だよ
ただ日本人が現実を直視しなくなってるのは事実
怖くて見れない？

iphoneは旅客機から落ちても平気だったでしょ
50mから落ちたくらいで壊れる作り方してるのがおかしい
カシオに作ってもらえよ

>>304
一般論、加速度の積算だからずれないんじゃない
あと地面形状も50mで平行移動しつつ動的に変わってるから地上レーダーも機能してると思われる
JAXAの言う太陽電池以外すべて正常って立場を取るなら
いま現在、テレメトリ画面どうり地面に逆さまで突き刺さり埋まってるてるはず

くるりんぱ

そろそろ日が変わって着陸から12時間経つがそれでもパネルに充電出来なければ
それこそひっくり返ってるのに近い角度の姿勢でいる可能性が高くなるかな

機体まわりレゴリスが吹き飛んで無ければ、埋まってない可能性もあるのでそのうち太陽電池に日が当たる可能性はある

月ってアポロ11号以降、簡単に行けて既に人間が暮らしているのかと…

50年ぶりに月に戻る事になるからまだカンが戻って無いのかもな
でも火星と比べれば近いから何度でもやり直せるのが強み

>>318
月の1日は地球時間で28日だぞ

太陽光パネルって太陽の方向を向いてないと出力ゼロになる？
地球上とは条件がまったく違うんだろうけど、宇宙空間と違って
近くの物体に光が反射して多少は出力あるんじゃあるまいか？

仰向けに倒れてんのかなぁ

>>323
０にはならんけど効率悪い

次のslim2では腹面以外にも太陽光パネル付けとかないとな

多分機体の姿勢の問題じゃなく
パネルが砂埃被ってるとかじゃないかと

>>312
>米の自給率知ってる
>いま9％
>これは実質換算値

ちょっと良く分からんな？
米はライスなの？アメリカなの？

ライスの自給率は需要を超えて飼料に回してる
カロリーベースの自給率のことだろうか?

月面画像数日掛かりそうだなあ

>>312

ごめん、コメは5％だったわ
ソースはこれ
最近よくでてる東大教授が言ってる
もと農水省の人だっけ
https://www.chosyu-journal.jp/seijikeizai/28766

あのさ、科学板の人
知識ある人がもうちょっと問題意識もとうよ
こんなガラクタ月に投棄するようなイベントで盛り上がるのまじでやめてほしい
日本がもう本当にダメになっていってる

>>327
日本で炊いてる飯はぼぼ100%国内米
日本の食習慣だとカロリーの半分は主食（炭水化物）
最近の食習慣で米は主食の4割

たぶん20%くらいだね。9%って何か変な計算をしてるんじゃないかな。

>>1
日本のポンコツ‼

100%国内米は名目値
実質は5％

リンクの文章よんでみ
わりと説得力あるから
今、AIを利用してフードテックなる農業破壊が行われている、そんな感じの記事
一次産業って生命を維持する上での基盤なんだけど
放射能汚染水を海に垂れ流すような民族だから、まあ本当に、なにもかもに無関心だよね

>>319
お前のお通り今回は明らかな失敗だよ。
素直に早く認めたほうがいい。

>>329
こんな雑な計算を自分の名前で公開するなんて、恥ずかしくて真似できないよ。

>>332
この人は真っ赤になってまで何を喋ってるん

ジャクサ廃止まったなし

「１００ｍ以内の精度で着陸することにあります。これは世界初です。」
って目標設定からしてうぬぼれを感じる。なもんで機体の設計も随所がうぬぼれてるんだろうなぁ

宇宙開発関係って、そういう奴多そうだよな
ちゃんとシビアに万が一に備えて設計しようとしてるのに、糞偉そうなカスが大ボラぶっこいて荒らしてそう
んで何も知らないスポンサーが、都合のいい大ボラの意見を採用するんだよな
漫画みたいに「最後は絶対成功する」みたいな予定調和妄想の認知バイアスカスを排除しないと、糞組織のままだろうなぁ

有人ロケットも打ち上げられないのに
一般人の認識の方が正しい
ジャクサのしょーもない目標設定なんて知りもしない
でもそれでいい
知らなくていい
有人ロケットも打ち上げられないような組織がなにいってんの？
それだけでいい
それだけでゴリゴリに攻めて担当者が血尿でて血便でるまで追い詰めたらいい
いらない組織だから
あたりまえ
すべて税金の無駄
半導体も作れなくて、ＩＢＭから技術移管してもらえる
ジャップ猿は海で芋洗ってたらいい
霊長類の基本に立ち返ってればいいよイモ洗いジャップは

イモ洗いジャップはイモ洗ってたらいい
スペースＸがそのうち回収ロケットのノウハウ移管してくれるやろ
今は無理だけどそのうちしてもらえるやろ
だからジャップは余計なことしなくて
放射能汚染水をどうにかしろ
あたりまえやん
なんで優先順位わからないの？財務省おかしいよこれ
なんでこんなのに予算つけてるの？
汚染水どうにかしてまじで。魚食ってないこっちは
我慢してるマジで
いい加減にしてジャップマジで
回転ずしもう10年行ってない

338 339 の ジャップ連呼を読むと、
よほど悔しかったみたいだな。

新聞には成功と書いてあるな

おれ中止失敗騒動は中止派なんだけど
今回は太陽電池の原因によると思うよ

新聞は1面大見出しだったな
技術実証目的だったピンポイント着陸も成功と報道されてる

着陸成功の基準が通信確立だったようだが
通信機器だけならピンポイント激突でも可能な気がする

歴史修正転進ジャップしぐさｗｗｗｗｗ
もう終わりだよこんな民族

>>344
自分で虚しくない？

>>329
おまえ、つまらないやつだと他人から思われていることに気づかないんだろ？
お前は世間のことを気にする必要はないんだよ。、まずは自分のことができるようになってからにしろ

太陽の直系を1センチのビー玉とすると
太陽から水星まで41.5cm、金星まで77.7cm、地球まで1.07m、火星まで1.64m、木星まで5.59m
呆れた事に、土星まで10.26m、天王星まで20.65m、海王星まで32.36m、冥王星まで42.5m

ジャップは月にゴミを捨てた！！
世界はお怒りである
神は常にジャップを見ていることを肝に命ぜよ！
いつかこの報いを受けるであろう

　
まあ太陽系も十分でかいが、銀河系なんてでかすぎる。
現在の地球の科学技術では月がせいぜいだな
----　
https://www.youtube.com/watch?v=VBJYdshbOic
★地球(直径1.3万km)を1�oと仮定すると天体の大きさ遠さはどれ位？

■地球直径＿→１ｍｍ（胡麻一粒位）
■月軌道＿＿→３ｃｍ
■太陽直径＿→１０ｃｍ
■地球軌道＿→１２ｍ
■海王星軌道→３５３ｍ
■一番近い恒星→３１６０ｋｍ（４光年ケンタウリ。東京からマニラまで）
■銀河系直径＿→７５００万ｋｍ（１０万光年。太陽と水星の距離位）
■アンドロメダ→１９億ｋｍ（２５０万光年。土星より遠い）

高速移動は危険
相対的に時間が遅くなる
地球に戻ってきたときはみんなコロナワクチンのせいで絶滅している

ちなみに、ロケットを打ち上げまくると自転軸が歪むから、いずれ太陽系軌道から地球は外れることになるよ
これを先日NASAにも警告したんだけど、返信は無かった
かれらはこの問題を過小評価していて、韓国の研究者がこの問題を重視していて研究している
流石兄の国だとおもう
朝鮮民族は本来優秀なのだが、縄文系と混じりすぎたジャップはどうも、、、

そもそも自転や公転運動は絶対的なものではなく
これは南部洋一郎の指摘を待たずとも、いずれ太陽系軌道から外れる
NASAはこれを知っているから、なんとか火星に逃げられないかと模索しているが
その行為自体が地球に滅びをもたらすと警告しているのだが
NASAはどうも頭がわるく私の言っていることが理解できない
ゲルマン人は非常に傲慢で、かつ、頭が悪い

結局のところ、人類の営みって、海を汚したり、宇宙を汚したり
これだけなんだよ
普通に米と野菜つくって魚とって暮らしてればそれで楽しいのに
意味のない進歩観念に囚われ自滅の速度を加速しているだけ
頭わるいとおもう、ジャップは
南部洋一郎を理解できてない

鉄棒宙返りフィニッシュで、お手付きどころか頭打ってんのに成功と言えるか？
0点でしょ

>>2
ロストテクノロジーやからな

>>316
もちろん倒立してるのが正しい可能性もあるけど
データのサンプル間隔より短い瞬間の変化は取れないしサンプル間隔は着陸前の姿勢制御で必要なレベルだろうから着地の変化には誤差が出る事もあると思う

姿勢はジャイロセンサーでしょ
いちいち累積なんか必要ない

月の土を調べて地球に送信するのが
最終目的なの

>>358
ジャイロセンサーって角速度計でしょ？

速度は積分しないと姿勢にならないだろ？

>>360
お前のスマホの姿勢は積分で出してんのかｗ？

slimから着陸データ取れてたら軟着陸成功でしょ
それがメインミッションなんだから
失敗して墜落してたら連絡が取れない
太陽電池の再利用は出来たらいいな程度の話だし

>>361
加速度センサで重力方向、
地磁気センサで向きを検出してる。

で、角速度からどうやって積分せずに姿勢を検出するの？

>>362
最後のアプローチで失敗して大破したがかろうじてなにかの信号は出せてる状態と思う

　
Q)今回の成功の技術的な意義はどうなの？

A)精密全自動着陸の仕組みが正常に動作することが確認できたことでしょう
----　
https://uchubiz.com/article/new37205/

★「着陸精度１００ｍ以内」を実現する方法

SLIMは着陸降下を開始すると、航法カメラでの画像航法で自身の位置を推定しながら、
自律的な航法誘導制御で目標地点に接近する。目標地点の上空からは着陸レーダー
（三菱電機が開発）で自身の高度、月面との相対速度を計測し、航法誘導に反映させる。
着陸地点の上空では画像ベースで障害物を検出、回避して、危険な岩などを避けて着陸する。
これらの判断もすべて自律的に実施する。

着陸の制御は探査機が自律的に判断するため、地上の管制は探査機の状態を見守るしかない。
ISASでは、着陸精度を評価してピンポイント着陸が上手くいったかどうかを判断できる時期を
着陸後1カ月以内を見込んでいる。
　
SLIMの画像照合航法は、搭載される航法カメラ「CAM-PX」「CAM-MZ」（明星電気が開発）が
撮影した画像を処理し、「どこがクレーターか」を抽出（クレーター抽出）、SLIMは自身が
いるであろう位置を含む広い領域の地図の中から抽出したクレーターパターンと
一致する場所を特定する（クレーターマッチング）というものだ。

このクレーター抽出とクレーターマッチングはSLIM内の統合化計算機
（System Management Unit：SMU、三菱電機が開発）が処理することになる。ISASによると、
現在宇宙で活用されるCPUは、地上で活用されるものと比べると処理能力は100分の1程度という。
そのためにISASは、目的に応じてプログラムできる集積回路（LSI）である
「FPGA（Field Programmable Gate Array）」での処理時間が数秒という画像処理アルゴリズムを
長年研究、開発してきている。

SLIMを制御するためすべての演算機能はSMUが担う。通常の衛星や探査機ではデータ処理系と
航法誘導制御系は別々の装置で担うが、SLIMの場合、SMU内の単一のマイクロプロセッサで
処理される。自身の位置を特定するための画像処理もSMU内にあるFPGAで実施される

>>362
ピンポイントは成功としても着陸と言えるかはちょい引っ掛かる

飛行機のフライトレコーダーは墜落しても信号を出すよね

いやいや
考えてみたらわかる
自立着地できるなら、回収型ロケットつくれてる
そんな技術三菱にない
意味わからん議論するな
日本に自立着地できる技術ない
最初から落下追突は想定内
それを言葉の定義をつかってアクロバティックに成功と周知させるのがジャクサの仕事

>>367
論理の飛躍

おれが言うのも何だが

三菱はデブリ回収するアームも設計してる
早く実践投入してみろよ
くだらない宇宙開発やってるんじゃないよ
冗談抜きで、うちはもう魚が禁止なんだよね
魚食えなくなった
それぐらい気をつけてる家庭もあると思うよ
だってうちがそうなんだし
あほさあ、ぼんやり鈍感に生きてる人々を基準にしないでほしい
ちゃんとデブリを回収してそれを宇宙の果てに捨てて来い

論理の飛躍じゃないよ
なにいってんのさ
おなじ
地球より宇宙の方が簡単だから宇宙ならできるかもって思ってた節がある
かれら流体制御する技術持ってない

だからね、三菱はアビオニクスもジェットエンジンも外注でMRJ作ろうとして失敗してるの
そんな企業が宇宙開発にメインで参画してること自体がおかしい
日本の重工業メーカーが問題だってもう30年前から言われてる
マルチでやりすぎだってこと
こいうのは国としてマイナス
強制的に分社化して打ち上げ失敗したら首釣らなきゃいけないような状況でやらないと
イーロンマスクは破産ギリギリでスペースXの打ち上げ成功させたんだから
そりゃ気合の入り方が違う
日本はこんなだらしのない事業体に岸田が兆単位のカネつぎ込むとかバカとしか思えない
終わってるわ

JAXAがファルコン9を作る技術があると思わないが、HTVをISSのアーム範囲に近接する技術はあるだろ
SLIM2,3をする機会があれば完璧に成功すると思うね。それは技術がないと言うより経験が浅いのほうが適切だろ
Space Xでも初回は失敗しても驚かないわ

三菱ならまだ大嫌いなホリエモンを応援するわ
最近なにしてるかしらんけど
私あんまりロケット興味ない実は

>>372
本格的な探査機を作る前に精密誘導できる事を
実証しないと予算が下りないでしょう
その実証のためにSLIMを月に
飛ばしたんじゃないですかね？

積分っつーか和だな
シグマだな
というかfor文だな

カネかけないで実現したとこが評価すべき点だろな

他の国は国家の威信をかけた国家的プロジェクトだからな

>>364
そんな悲惨な状態ならチーフエンジニアが着陸成功なんて言わないだろ

>>377
着地成功だね
但しSLIMの体勢が悪いからバッテリーの限りでしか通信が出来ない
着陸前に放出した探査機LEV-1,2は無事に着陸しておりLEV-1は無事に稼働していた
LEV-2の探索状況、SILMの体勢の確認はこれから分かる

SLIMは成功だよ
失敗だと騒いでいるのはド素人というより頭の足りない連中

>>366
失敗（墜落）してなきゃカメラやセンサー類の観測機器が生きてるはずだから
月面画像を出せば成功の証明になる
という訳で明日か明後日の発表まで結局出すの早い

>>377
それほど悲惨じゃないだろうが砂に全部沈んだりして太陽光届かない

自己評価が平均以上の60点
自己満集団の幹部再編した方がいい

>>374
おりひめ・ひこぼしで一応確認してると思う
重力はないが

>>381
その通りで、失敗と言わんけど成功と言うのも早すぎかなと

>>385
LEV-1から最低でも40分間分のデータが届いているわけだから
その結合解析次第だね
上手く行っていればLEV-2からの画像も届いているはず

どうして衝突を着陸って言い換えるんだろう。

敗北を転進と言ってた連中と全く同じ。

続報ないな
月のもずくになったか

NASAの人が「世界5番目おめでとう」認定してくれたんだな

亀のように着地するから
甲羅の部分にしか太陽光パネルがない。

たぶん着地の時に左右同時に着地せずに
右着地して左着地みたいに着地した。

それで先に着地した足の方が反発して
本体が回転したんだろう。

それで亀のようにお腹を上にして
ひっくり返って着地した。

太陽光パネルは下になった
甲羅にしか貼っていないので発電してこない。
だから太陽の角度が変わっても発電はしない。

甲羅とお腹の両面に太陽光パネルを
貼っておけばひっくり返っても発電はした。

ペラペラの太陽光パネルだったから
重量がそんなに増えるとは思えない。
ロケットの燃料は40kg以上も残っていたよ。

残念だよね。
ＬＥＶ１、ＬＥＶ２はカメラ機能があって
SLIMを撮影できるはずだから直ぐにわかる。
でも画像を出したくないんだな、JAXAは。

>>371
>強制的に分社化して打ち上げ失敗したら首釣らなきゃいけないような状況でやらないと

逆だよ、○○○クン。
失敗したら首吊りならば誰もやれないよ。

○○○クンだって祖国に帰国して
その帰国が失敗したら首吊りだと思うからこそ
安全な日本でヌクヌク暮らしてるだろ、
徴兵にも応じないでｗ

>>262
>A)今回の目的は単に月に軟着陸するだけではなく、１００ｍ以内の精度で着陸することにあります。
>これは世界初です。

スペースXが、もっと重力の大きな地球で、初段回収のためにもっと精度いい軟着陸やりまくってるじゃん

>これは月の北極南極を調査するのに強力な道具となる。

英語は、

>a powerful tool in future exploration of hilly moon poles

と、山がち(hilly)と言ってるのに、そこを省略ってwww

地球の山でも、山頂とかに降りるなら5mくらいの精度は欲しいわけで、100mずれるとか話にならんし

SpaceXの回収の方が圧倒的に凄いと思うが
あっちは強力なエンジンと大量の燃料を使ってるからSLIMの技術と単純な比較は出来ない気もするよ

これはVT信管なんかもそう
カーネギーのやつ
ジャップは人間つかって特攻だけど、ゲルマン人は頭を使う
チューリングも同じ
山本五十六は速攻やられたけど、日本人は頭が悪い
このような流れが現在まで通じている
同じなんだよ
じゃあ、なぜ同じなんだ？ということをそもそも日本人は考えない
これは単純で、東大工学部なんてもともとは工部省だから
戦前と体質が変わってない
こういうことを私はもう20年以上ネラーとして訴えてきた
もちろん、トヨタには早く産業ロボ分野に進出しろと言ってきた
それで出てきたのがデンソーの自動押印ロボ
私はずっこけて、これはもう絶対ジャップには無理だと悟った
それで今ジャップに提言しているのは、イモ洗い民族として生きろ！とうこと
つまり余計なことせず、自然を大切にして生きるということだよ
ジャップには無理なんだから余計なことをするな！！！

SLIMに限らず前から思ってるんだが
新規性を謳わないと予算が付かないのか知らんけど、プライドは捨ててまず保守的なアプローチで成功させろと思う
新しいことに挑戦するなら最初から2号機3号機も計画すべきだわ

>>371
実業家、投資家は成功したらリターンが莫大だから首吊る覚悟を持てるんだよ。
JAXAや三重のサラリーマンにそんなリターンはない。首吊る覚悟なんて釣り合いが取れない。

ちゃんと仕事する人間がもしもみんな莫大なリターンの方へ行ったら世の中が回らない。

>>392
ほかの国の探査機の精度を見てもわかるだろ
月にはGPS無いから
それにほかの国の探査機が避けてきたクレーターの斜面に降りることが目的の一つ
根本的に理解できてないのな

日本は戦前、圧倒的な勘違いでゲルマン人にボコボコにされてしまったが
戦後、朝鮮戦争やベトナム戦争の特需によって失敗体験が隠され、いつのまにか優秀な民族であるというような根拠のない自信を持ってしまった
それで、ジャップは労働者をこき使って新幹線や火力発電所のタービンや自動車のエンジンをつくり
それを素晴らしい職人芸でジャップはこんな手先の器用な優れた民族だ！！と思い込んできた
ジャップはVT信管やチューリングマシンによってボコボコにされたことをわすれ、職人オナニーを繰り返していてきたが
その間、中国や韓国は頭を使ってジャップをキャッチアップしてついには追い越した
しかし、すでに追い越されているのに、職人オナニージャップは、自分たちの方がまだ優秀だと、いまだに錯覚して、オナニーを続けている
オナニーを覚えた猿のごとく血がでるまでオナニーを繰り返し、最後には死ぬことは見えている
だから私はオナニーをやめてイモを洗えと言っているのである

>>398
すごく正論です
貴方のような方が5ｃｈで意見してくれることは本当に有意義だと思います

案外お茶目なんだな、、、

>>398,399
なんと言えば良いのか

こう言う実験機は観測衛星打ち上げ毎に試すこと出来るわな

亀でさえ、ひっくり返ったら自分で正位置に戻れるのに

>>392
年始早々打ち上げて失敗したアメリカのペリグリンも100m精度が目標だったんよ
現状で月面画像の解像度は50cmまであるが位置情報は100m精度のデータしか存在してないから仮に5mを狙って成功しても成功したかどうか誰も判定できんよ

気になってるのは高度50mから降下するとき
水平方向もマイナス方向に50m移動してること
X座標0が本来の目標地点で
地形認識で最適な着陸地点として-50mを選んだのか？

放出した子機から早く画像撮らせればわかるだろ

>>404を１行でまとめると
日本すごい

月面に衝突したに過ぎないんだけど、軟着陸したと言い張ってる。

衝突だけど、斜面にぶつけるから転がってセーフ、「軟着陸」と言いたいみたいなんだけど。

でもね。転がらずに突き刺さったよね。
今はゴールポスト動かしてる感じ？

転がらなかったけど、斜面に落ちてるからセーフ的な？

激突でも着陸でも、どっちでも良いじゃないか
月面を誤差100mで攻撃できる技術が出来たんだ
一緒にお祝いしよう

通信衛星しか作ったことのない三菱電機なんかに製造を任せるから失敗すんだよ。

この程度の衛星作るのに、何年かかってんだよ。ちゃんとできないんであれば、そもそもやるなよ！

まだ状況が判らん

>>393
>あっちは強力なエンジンと大量の燃料を使ってるからSLIMの技術と単純な比較は出来ない気もするよ

でもスペースXは、無駄に難易度上げるために着地する前にわざわざエンジン切る、なんて馬鹿なことはしてないぞ

>>397
>ほかの国の探査機の精度を見てもわかるだろ
>月にはGPS無いから

ロケット技術としては最後はホバリングしてほぼ静止なんだから、数mの精度なんて余裕

位置測定ができないってだけの話なんか、どうでもえーわ

>それにほかの国の探査機が避けてきたクレーターの斜面に降りることが目的の一つ

で、それには失敗


>>404
>現状で月面画像の解像度は50cmまであるが位置情報は100m精度のデータしか存在してないから仮に5mを狙って成功しても成功したかどうか誰も判定できんよ

地形照合で50cm精度の位置指定は余裕ってこったな、地形照合なんて巡航ミサイルだってやってるし

そもそも全自動でやる必要すらなくって、画像送って地球から場所指定することだって可能

>>412
うん、だからSLIMは画像照合航行だよ
しかも地球から画像送らずに自律でやるんだからすごいよね

(´・ω・`)　今の今まで「スライム」と思ってて日本らしいな　と思ってたのに！
僕、悪いスライムじゃないよ！