日本で本格的に鑓(やり)が使われるようになったのは室町時代
楠木正儀が当時珍しい武器であった鑓(やり)を用いた戦術を普及させた、そして応仁の乱で定着した
ちなみに槍という漢字は日本では本来「ほこ」と訓んでいた