“引っ張ると縮む”新機構「カウンタースナッピング」とは？　オランダの研究者らが発表 [すらいむ★]

“引っ張ると縮む”新機構「カウンタースナッピング」とは？　オランダの研究者らが発表

　オランダのAMOLF研究所とナノリソグラフィー先端研究センター（ARCNL）などに所属する研究者らが発表した論文「Exotic mechanical properties enabled by countersnapping instabilities」は、従来の物理的直感に反する「引っ張ると縮む」という機構を提案した研究報告だ。

　「カウンタースナッピング」と呼ばれるこの機構は、5つのバネ要素を接続した構造である。
　上下の固定点の間に、軟化バネ2本と硬化バネ2本が対称に配置され、これらに非単調バネ1本が真ん中に連結している。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

[山下裕毅，ITmedia]　2025年09月22日 08時00分
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2509/22/news026.html

かみつきへび（指ハブ）とは違うの？

いくつかの伸縮部品を組み合わせて、
伸ばす力が加わると、不連続的に(ドミノ倒しをはじいたように)縮む
みたい
動画を見てもよくわからなかった。着目点がつかめない

機構中の最短長内でしか機能しないけど、耐荷重内では荷重に比例して段階的に釣り上げる事を機械的にしてる感じだな
片方が伸びた分だけ縮む

荷重がかかり一定の伸びを超えると一つのばね機構が外れて2つのばねで支えるようになり縮む
そんな感じかな
This mechanism shrinks when pulled - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=-QTkPfq7w1A

＞引っ張ると縮む
位置センサー と 応力センサー と
アクチュエーター 等を使って
うまく制御すれば、直感に反する動きを、
イロイロと実現できるだろうさ。

うでのきんにくのたいかのはなしと

>>7たいかではないとしゅちょうするひとも
ひょうげんりょくかな
ねあんでるたあるじんと

>>8これが、すとれすで、
ますはさんねんのふるきずもよびだすと、
さんねんごろしはこわいが、
すたみなとすとれすで、ぬいで、
ぬうどて、すますひとや、
さとりのわびさびでぬうどもかいひ、
しなないひとも。
ぬうどは、やくよけほういよけかな、
しかし、

>>9どで

引っ張ったら引っ掛けて有ったストッパーが外れてより強力なバネが有効になるのと何が違うんだ？

テンセグリティと併用してロボティクスにおける関節部分辺りの何かが生み出されそうな予感

温度が上がって金属が伸びると縮む掛け時計の補正振り子と同じような感じか

玉の袋も引っ張ってから手を離すと縮むんだよ