【ナゾロジー】AIが設計・進化させたロボット、壊れても動く”怪物”だった [すらいむ★]

AIが設計・進化させたロボット、壊れても動く”怪物”だった【動画あり】

　ロボット技術は進歩していますが、その設計や改良はいつも人間が行います。

　では、これをAIに任せるとどうなるでしょうか。

　米国ノースウェスタン大学（Northwestern University）の研究チームは、AIを使ってモジュール型ロボットの体の組み方と動き方を効率よく探し、その結果得られた設計を現実世界でそのまま動かすことに成功しました。

　こうして得られたロボットは、従来の脚型ロボットとはかなり異なる姿と能力を示しました。

　この研究は2026年3月6日付で学術誌『Proceedings of the National Academy of Sciences』に掲載されています。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

ナゾロジー　2026.03.19 20:00:24
https://nazology.kusuguru.co.jp/archives/193088

2026年3月6日付の『PNAS』に掲載されたこの論文（Agile legged locomotion in reconfigurable modular robots）の核心は、人間が「脚はこうあるべきだ」と考えるバイアスを排除したことにあります。

この研究の注目すべきポイントをいくつか整理しました。

1. 「インスタント進化」：数秒で生まれる新種
従来のロボット設計は、人間がCADで図面を引くか、スーパーコンピュータで何日もシミュレーションを回す必要がありました。しかし、今回のAIアルゴリズムは一般的なノートパソコンで、わずか数秒から数十秒という驚異的な速さで、歩行可能な体の構造（設計図）を描き出します。

2. 人間の想像を超えた「奇妙な姿」
AIが導き出したデザインは、私たちが知る動物や従来のロボット（4脚や2脚）とは似ても似つかないものでした。

非対称な構造: 左右対称である必要すらなく、一見すると「動くはずがない」ような歪な形をしています。

「穴」の活用: 体のあちこちに無数に開いた穴が、軽量化だけでなく「柔軟な動き」を生むための関節のような役割を果たすことをAIが自ら発見しました。

3. モジュール型であることの強み
この研究のもう一つの肝は、ロボットが「モジュール（部品）」の組み合わせで構成されている点です。

自己修復に近い耐性: 万が一、体の一部が破損したり脚が一本もげたりしても、AIは即座に「残されたパーツでどう動くべきか」を再計算します。

「死なない」ロボット: 従来のロボットなら一箇所壊れれば停止してしまいますが、このシステムは損傷を受けても、まるで怪物のようにもがきながら、あるいは転がりながら目的を遂行し続けます。

なぜこの研究が重要なのか？
これまで、シミュレーション上のAIが設計したロボットを現実で動かそうとすると、物理法則のギャップ（摩擦や空気抵抗など）で失敗することが多々ありました（Reality Gap問題）。

しかし、今回の研究は**「AIが考えた形をそのまま3Dプリントや組み立てによって現実化し、即座に外の世界で走らせることに成功した」**という点が画期的です。これにより、災害現場のガレキの隙間を通り抜けるための「その場限りの最適形態」をAIに設計させ、即座に投入するといった未来が現実味を帯びてきました。

極めてなにか生命に対する侮辱を感じます

先にパヤオ取られてもうた

ごめん、俺でも思いつくぞ。

テトラポットの三つの頂点にアームをつけてるだけだろ。

これなら転倒という判定が生じない。

次は自己増殖だな

>>6
アタマが着いたら転倒なのでは？

人間の想定する歩行自体が進化の結果だからなぁ
シミュレーションを繰り返すほど今の生物界に似てくると思われる

土の上歩かせるには丈夫かもしれんがコンクリだとすり減って鉄板だと滑りそ

月や惑星探査とかのロボットに有効利用できそう

>>11
積載した計測機器の運用を考えたら難しいんじゃね？
地表でジタバタすることが目的じゃないんだし

AIが設計進化させたって言うが
一から設計したんじゃなく一個一個のロボは人間が設計して
その組み合わせをAIが考えただけか

そして壊れても動くって言うが1個1個が別々のロボとして人間が設計してんだから
動くの当然でしょ

それでも前進出来るようにAIがあらかじめ考えてたなら凄いが
その壊れた場合の動作についてもあらかじめAIに学習させてたってんだから

人間が考えた通りに学習させて人間が考えた通りに動いたってだけじゃねーか