>>34-35のAIと下記のプログラムと結合した方がさらに性能が上がるのかな

NVIDIAが高性能画像生成モデル＆動画生成モデルを含むフィジカルAI基盤モデル群「Cosmos 3」を公開
2026年06月02日 12時20分
https://gigazine.net/news/20260602-nvidia-cosmos-3/
NVIDIAが日本時間の2026年6月1日にフィジカルAIの基盤モデル群「Cosmos 3」を発表しました。Cosmos 3はロボットや自動運転での活用を目的としたモデル群で、画像生成モデル「Cosmos3-Super-Text2Image」と動画生成モデル「Cosmos3-Super-Image2Video」はオープンモデルとして最高性能を達成しています。
Cosmos 3はフィジカルAIの基盤モデル群で、記事作成時点では以下の5種類がオープンモデルとして公開されています。

Cosmos3-Nano：160億パラメーターのマルチモーダルモデル。テキスト・画像・動画・音声・動作の入出力に対応。
Cosmos3-Super：650億パラメーターのマルチモーダルモデル。テキスト・画像・動画・音声・動作の入出力に対応。
Cosmos3-Nano-Policy-DROID：160億パラメーターのマルチモーダルモデル。ロボットの動作制御が可能。
Cosmos3-Super-Text2Image：650億パラメーターの画像生成モデル。テキストから画像を生成する。
Cosmos3-Super-Image2Video：650億パラメーターの動画生成モデル。画像から動画を生成する。

研究者はCosmos 3シリーズのモデルを活用することで、現実世界で動作するロボットや自動運転車などを開発することができます。
「Cosmos3-Nano」「Cosmos3-Super」「Cosmos3-Nano-Policy-DROID」「Cosmos3-Super-Text2Image」「Cosmos3-Super-Image2Video」の5種類は以下のリンク先で配布されています。また、リアルタイム処理を重視した「Cosmos3-Edge」が近日中に公開される予定です。